[實用新型]一種鋼管側(cè)出口產(chǎn)品加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021907932.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN213135567U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉培安;趙孟泉;何濱
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南邁科管道科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

1.一種鋼管側(cè)出口產(chǎn)品加工設(shè)備，包括鋼管主管段上料裝置，鋼管主管段上料裝置包括安裝在鋼混地臺上的鋼管主管段左右縱向輸送輥道，相對應(yīng)鋼管主管段左右縱向輸送輥道安裝在鋼管主管段左右縱向輸送輥道后側(cè)鋼混地臺上的鋼管主管段上料臺架，鋼管主管段由鋼管主管段上料臺架撥料至鋼管主管段左右縱向輸送輥道撥料裝置，其特征是：還包括安裝在鋼管主管段左右縱向輸送輥道左側(cè)鋼混地臺上的鋼管側(cè)出口焊接裝置，鋼管側(cè)出口焊接裝置后側(cè)鋼混地臺上的鋼管側(cè)出口產(chǎn)品下料裝置；還包括電器及液壓控制裝置；

所述鋼管側(cè)出口焊接裝置包括鋼管支管段取件及清理機械手、鋼管支管段存料裝置，鋼管主管段開孔及焊接機械手，還包括條形機座、安裝在條形機座左、右兩端頂面上的鋼管主管段夾持裝置、安裝在鋼管主管段夾持裝置之間條形機座頂面上的至少2個鋼管主管段支撐裝置，所述條形機座頂面上縱向設(shè)置有條形凹槽，具有縱向條形凹槽的條形機座左右方向靠近安裝在鋼管主管段左右縱向輸送輥道左側(cè)的鋼混地臺上，左右方向靠近安裝在鋼管主管段左右縱向輸送輥道左側(cè)鋼混地臺上的具有縱向條形凹槽的條形機座縱向中心線與鋼管主管段左右縱向輸送輥道的縱向中心線為一條直線；所述鋼管主管段夾持裝置包括鋼管主管段固定夾持裝置和鋼管主管段活動夾持裝置，還包括鋼管主管段沿鋼管主管段左右縱向輸送輥道運行至鋼管主管段固定夾持裝置的行程限位開關(guān)裝置；

所述鋼管主管段固定夾持裝置包括中空三爪液壓卡盤、中空三爪液壓卡盤安裝塊，中空三爪液壓卡盤安裝塊的橫向截面呈方形，橫向截面呈方形的中空三爪液壓卡盤安裝塊具有的相對應(yīng)兩側(cè)較大立面上設(shè)置有與鋼管主管段相配合的通孔，設(shè)置有與鋼管主管段相配合通孔的橫向截面呈方形的中空三爪液壓卡盤安裝塊使用安裝座安裝在具有縱向條形凹槽的條形機座右端部的頂面上，使用安裝座安裝在具有縱向條形凹槽的條形機座右端部頂面上的橫向截面呈方形的中空三爪液壓卡盤安裝塊相對應(yīng)兩側(cè)較大立面上設(shè)置的通孔軸線與沿鋼管主管段左右縱向輸送輥道運行的鋼管主管段軸線為一條直線，中空三爪液壓卡盤安裝在中空三爪液壓卡盤安裝塊遠離鋼管主管段左右縱向輸送輥道一側(cè)立面的通孔周沿上，安裝在中空三爪液壓卡盤安裝塊遠離鋼管主管段左右縱向輸送輥道一側(cè)立面通孔周沿上的中空三爪液壓卡盤軸線與使用安裝座安裝在具有縱向條形凹槽的條形機座右端部頂面上的橫向截面呈方形的中空三爪液壓卡盤安裝塊相對應(yīng)兩側(cè)較大立面上設(shè)置的通孔軸線為一條直線；

所述鋼管主管段活動夾持裝置包括三爪液壓卡盤、三爪液壓卡盤安裝塊、方形滑塊，三爪液壓卡盤安裝塊的橫向截面呈方形，方形滑塊使用設(shè)置在條形機座縱向條形凹槽內(nèi)兩側(cè)的2條縱向直線導(dǎo)軌滑動安裝在具有縱向條形凹槽的條形機座左側(cè)頂面上，橫向截面呈方形的三爪液壓卡盤安裝塊具有相對應(yīng)兩側(cè)較大立面，具有相對應(yīng)兩側(cè)較大立面的橫向截面呈方形的三爪液壓卡盤安裝塊使用安裝座安裝在方形滑塊右側(cè)的頂面上，使用安裝座安裝在方形滑塊頂面上的橫向截面呈方形的三爪液壓卡盤安裝塊具有的相對應(yīng)兩側(cè)較大立面與使用安裝座安裝在具有縱向條形凹槽的條形機座右端部頂面上的橫向截面呈方形的中空三爪液壓卡盤安裝塊兩側(cè)較大立面相對應(yīng)，三爪液壓卡盤安裝在橫向截面呈方形的三爪液壓卡盤安裝塊朝向中空三爪液壓卡盤安裝塊一側(cè)的立面上，安裝在橫向截面呈方形的三爪液壓卡盤安裝塊朝向中空三爪液壓卡盤安裝塊一側(cè)立面上的三爪液壓卡盤與安裝在中空三爪液壓卡盤安裝塊遠離鋼管主管段左右縱向輸送輥道一側(cè)立面通孔周沿上的中空三爪液壓卡盤相對應(yīng)，安裝在橫向截面呈方形的三爪液壓卡盤安裝塊朝向中空三爪液壓卡盤安裝塊一側(cè)立面上的三爪液壓卡盤軸線延長線與安裝在中空三爪液壓卡盤安裝塊遠離鋼管主管段左右縱向輸送輥道一側(cè)立面通孔周沿上的中空三爪液壓卡盤軸線延長線為一條直線；還包括方形滑塊沿2條縱向直線導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動裝置，方形滑塊沿2條縱向直線導(dǎo)軌滑動的驅(qū)動裝置包括減速電機、條形齒條，條形齒條使用條形齒條安裝條形塊縱向安裝在2條縱向直線導(dǎo)軌之間條形機座頂面設(shè)置的縱向條形凹槽底面上，減速電機使用減速電機安裝座安裝在方形滑塊靠近橫向截面呈方形三爪液壓卡盤安裝塊左側(cè)的頂面上，使用減速電機安裝座安裝在方形滑塊左側(cè)頂面上的減速電機輸出軸穿過方形滑塊設(shè)置的通孔并暴露在方形滑塊下底面下的空間內(nèi)，減速電機輸出軸穿過方形滑塊通孔位于方形滑塊下底面的部分上安裝著齒輪，減速電機輸出軸穿過方形滑塊通孔位于方形滑塊下底面的部分上安裝著的齒輪與使用條形齒條安裝條形塊縱向安裝在2條縱向直線導(dǎo)軌之間條形機座頂面設(shè)置的縱向條形凹槽底面上的條形齒條相齒合；

所述鋼管主管段支撐裝置包括2個短滾筒、2個短滾筒安裝座、方形支撐座、方形底座，方形底座使用螺栓橫向安裝在具有縱向條形凹槽的條形機座頂面上，方形支撐座4個頂角使用4個螺桿和與4個螺桿配套的螺母活動安裝在方形底座頂面上，短滾筒安裝座包括條形塊，直角三角形塊，2塊條形塊錯位相對應(yīng)安裝在方形支撐座頂面的橫向中心線的兩側(cè)，2塊直角三角形塊分別豎向安裝在2塊條形塊頂面的橫向中心線上，豎向安裝在2塊條形塊頂面橫向中心線上的2塊直角三角形塊的兩個傾斜面相對應(yīng)，豎向安裝在2塊條形塊頂面橫向中心線上的2塊直角三角形塊的兩個傾斜面的兩端分別相對應(yīng)其傾斜面垂直設(shè)置有方形板，2個短滾筒使用中軸和軸承分別轉(zhuǎn)動安裝在2塊直角三角形塊的兩個傾斜面兩端分別設(shè)置的方形板上；還包括方形支撐座支撐裝置，方形支撐座支撐裝置包括設(shè)帶內(nèi)螺紋的短圓筒、與短圓筒內(nèi)螺紋相配合的螺桿，與短圓筒內(nèi)螺紋相配合的螺桿中上部還設(shè)置有凸出6棱螺桿夾持部分，帶內(nèi)螺紋的短圓筒使用法蘭和螺栓安裝方形底座上頂面中間位置上，螺桿上端部頂面使用法蘭和螺栓安裝在方形支撐座下底面中間位置上，螺桿下端部螺紋安裝在短圓筒內(nèi)螺紋上；

所述鋼管支管段取件及清理機械手使用鋼管支管段取件及清理機械手安裝座安裝在條形機座后側(cè)、靠近鋼管主管段固定夾持裝置的鋼混地臺上，鋼管支管段取件及清理機械手裝有鋼管支管段取件工具頭和清理工具頭，鋼管支管段取件及清理機械手裝有的鋼管支管段取件工具頭和清理工具頭通過其機械手轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)進行切換，鋼管支管段取件及清理機械手裝有的鋼管支管段取件工具頭、清理工具頭分別為具有3個氣動卡爪的氣動卡盤和鋼絲刷；所述鋼管支管段存料裝置為鋼管支管段存料盤，鋼管支管段存料盤使用頂托支架安裝在鋼管支管段取件及清理機械手后側(cè)靠近鋼管主管段上料臺架的鋼混地臺上；鋼管支管段取件及清理機械手能將設(shè)置在鋼管支管段存料盤上的一端為銑弧端面的鋼管支管段送入鋼管主管段開孔焊接工位；

所述鋼管主管段開孔及焊接機械手使用鋼管主管段開孔及焊接機械手安裝座安裝在條形機座前側(cè)、鋼管主管段固定夾持裝置和鋼管主管段活動夾持裝置之間中部位置的鋼混地臺上，鋼管主管段開孔及焊接機械手裝有等離子切割開孔工具頭和焊接工具頭，鋼管主管段開孔及焊接機械手裝有的等離子切割開孔工具頭和焊接工具頭通過伺服驅(qū)動進行旋轉(zhuǎn)切換，鋼管主管段開孔及焊接機械手裝有焊接工具頭為焊槍；鋼管主管段開孔及焊接機械手能對鋼管主管段夾持裝置的中空三爪液壓卡盤和三爪液壓卡盤固定夾持并頂托在至少2個鋼管主管段支撐裝置上的鋼管主管段體壁按照設(shè)定開孔位置進行鋼管主管段開孔；鋼管支管段取件及清理機械手能對鋼管主管段開孔及焊接機械手對鋼管主管段體壁完成的開孔進行清理，鋼管主管段開孔及焊接機械手能將鋼管支管段取件及清理機械手送入鋼管主管段開孔焊接工位的一端為銑弧端面的鋼管支管段與鋼管主管段開孔焊接對接連接；

所述鋼管側(cè)出口產(chǎn)品下料裝置包括下料臺架、鋼管側(cè)出口產(chǎn)品撥料裝置，下料臺架安裝在鋼管側(cè)出口焊接裝置后側(cè)鋼混地臺上，鋼管側(cè)出口產(chǎn)品撥料裝置安裝在下料臺架靠近鋼管側(cè)出口焊接裝置一側(cè)的頂面上；

所述鋼管主管段沿鋼管主管段左右縱向輸送輥道運行至鋼管主管段固定夾持裝置的行程限位開關(guān)裝置為光電開關(guān)，所述光電開關(guān)安裝在鋼管主管段固定夾持裝置的中空三爪液壓卡盤安裝塊朝向鋼管主管段左右縱向輸送輥道一側(cè)的立面上。