[實用新型]一種滾子的自動化分選設備

有效

• 申請號: 202021904902.5
• 申請日: 2020-09-04
• 公開（公告）號: CN212944145U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 許濱
• 申請（專利權）人: 南通辰同智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 席卷

1.一種滾子的自動化分選設備，其結構包括機架(101)，其特征在于：所述機架(101)上被劃分為滾子傳送區(1)、滾子尺寸檢測區(2)、滾子中轉區(3)、滾子分選區(4)以及滾子收集區(5)，所述滾子傳送區(1)和所述滾子尺寸檢測區(2)之間設有機械臂a(6)，所述滾子尺寸檢測區(2)和所述滾子中轉區(3)之間設有機械臂b(7)，所述滾子中轉區(3)上設有若干滾子中轉工位(31)，所述滾子分選區(4)上設有若干滾子分選工位(41)，所述滾子中轉工位(31)的數量等于所述滾子分選工位(41)的數量，所述滾子中轉區(3)和所述滾子分選區(4)之間設有滾子吸附件(8)，所述滾子收集區(5)上設有若干滾子收集工位(51)，所述滾子收集工位(51)的數量和所述滾子分選工位(41)的數量一致，所述滾子分選工位(41)上均放置有滾子托盤(42)，所述滾子收集工位(51)上均設有收集所述滾子托盤(42)的物料小車(52)，所述滾子分選區(4)和所述滾子收集區(5)之間設有托盤轉移件(9)；

所述機架(101)上設有控制柜，所述控制柜的內部設定有若干尺寸分選值，所述尺寸分選值的數量分別一一和若干所述滾子中轉工位(31)相對應，所述控制柜接受到待測滾子的直徑和長度并和所述尺寸分選值進行對比，所述控制柜發出指令并依次控制所述機械臂b(7)、所述滾子吸附件(8)以及所述托盤轉移件(9)，將相同尺寸分選值的滾子依次經過所述滾子中轉工位(31)、所述滾子托盤(42)并最終收集在同一個所述物料小車(52)上。

2.根據權利要求1所述的一種滾子的自動化分選設備，其特征在于：所述滾子傳送區(1)上滾子生產線傳送架(11)，所述滾子尺寸檢測區(2)上設有測量工位(21)，所述滾子生產線傳送架(11)的延伸方向朝向所述測量工位(21)，所述機械臂a(6)和所述機械臂b(7)之間保持有安全距離，所述滾子生產線傳送架(11)的側面設有第一橫向軌道(12)，所述第一橫向軌道(12)跨臺架構在所述滾子中轉區(3)、所述滾子分選區(4)的上方，所述滾子吸附件(8)可以移動的設置在所述第一橫向軌道(12)上，所述滾子吸附件(8)沿著所述第一橫向軌道(12)進行往復移動時，所述滾子吸附件(8)依次經過若干所述滾子分選工位(41)、若干所述滾子中轉工位(31)的正上方；

若干所述滾子分選工位(41)、若干所述滾子中轉工位(31)分別一一沿著所述第一橫向軌道(12)的延伸方向橫向對齊排列在所述機架(101)上，所述滾子收集區(5)的正上方設有第二橫向軌道(53)，所述第二橫向軌道(53)平行于所述第一橫向軌道(12)，所述第二橫向軌道(53)上設有可移動的固定架(100)，若干所述滾子收集工位(51)的排列方向和若干所述滾子分選工位(41)的排列方向一致，所述固定架(100)上設有縱向軌道(54)，所述縱向軌道(54)跨臺架構在所述滾子分選區(4)、所述滾子收集區(5)的上方，所述托盤轉移件(9)可移動的設置在所述縱向軌道(54)上，若干所述滾子分選工位(41)分別一一沿著所述縱向軌道(54)的延伸方向和若干所述滾子收集工位(51)縱向對齊排列在所述機架(101)上；

所述滾子分選工位(41)上設有可滑動的滑板(43)，所述滾子托盤(42)可拆卸的放置在所述滑板(43)上，所述滑板(43)的滑動方向朝向所述滾子收集工位(51)且平行于所述縱向軌道(54)，所述滾子收集工位(51)設有滑槽(55)，所述滑槽(55)的延伸方向朝向所述滾子分選工位(41)，所述物料小車(52)可滑動的設置在所述滑槽(55)上。

3.根據權利要求2所述的一種滾子的自動化分選設備，其特征在于：所述第一橫向軌道(12)、所述第二橫向軌道(53)上均設有斜齒條(102)，所述滾子吸附件(8)、所述固定架(100)上均設有驅動斜齒輪(103)，所述驅動斜齒輪(103)嚙合連接在所述斜齒條(102)上。

4.根據權利要求2所述的一種滾子的自動化分選設備，其特征在于：所述機械臂a(6)和所述機械臂b(7)均屬于四軸機械臂，所述機械臂a(6)的移動軌跡位于所述滾子生產線傳送架(11)和所述測量工位(21)之間，所述機械臂b(7)的移動軌跡位于所述測量工位(21)和若干所述滾子中轉工位(31)之間。