[實用新型]一種自鎖手爪結構

有效

• 申請號: 202021902980.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN212947875U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 成亞飛;劉子豪;郭偉
• 申請（專利權）人: 深圳模德寶科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

本實用新型公開了一種自鎖手爪結構，涉及一種手爪，在氣缸座的內部設置有一根氣缸活塞桿，氣缸活塞桿在氣缸座的內部滑動，在銜接座的內部且對應第一滑塊和第二滑塊的位置分別設置有第一聯動桿和第二聯動桿，第一聯動桿和第二聯動桿一端延伸至氣缸座的內部，并且與氣缸活塞桿的伸縮端固定連接在一起，銜接座的前端中間設置有內部為中空的凸起結構，該凸起結構位于第一滑塊和第二滑塊之間，并且在凸起結構的內部固定安裝有彈簧固定座，彈簧固定座與氣缸活塞桿的伸縮端之間固定設置有一根復位彈簧，上述結構，在實際使用時，當整個氣爪斷開氣源后，依靠復位彈簧便可實現讓氣爪對物體進行夾持，并且最終形成整個氣爪的自鎖結構。

技術領域

本實用新型涉及一種手爪，具體為一種用于零部件檢測的自鎖手爪結構。

背景技術

模具的零部件或者其他零件在進行檢測時，需要借助手爪結構，將待檢測的零件從料庫中取出，再將其放置在檢測平臺上。

而目前在零部件檢測過程中，所使用的的手爪結構，在實際使用時，由于是氣缸作為驅動結構，而氣缸的工作特征在于需要有氣源，當氣源斷開時，整個手爪無法對物體施加夾持力，進而導致物體被夾起后，在轉運過程中，發生掉落，使得該零部件損壞和檢測過程失敗，大幅度的降低整體零部件的檢測進度，為此，本領域的技術人員提出了一種自鎖手爪結構。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自鎖手爪結構，解決了目前在零部件檢測過程中，所使用的的手爪結構，在實際使用時，由于是氣缸作為驅動結構，而氣缸的工作特征在于需要有氣源，當氣源斷開時，整個手爪無法對物體施加夾持力，進而導致物體被夾起后，在轉運過程中，發生掉落，使得該零部件損壞和檢測過程失敗，大幅度的降低整體零部件的檢測進度的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種自鎖手爪結構，包括氣缸座，在所述氣缸座的前端固定連接有銜接座，在所述銜接座的前端兩側分別對應滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，在所述第一滑塊和第二滑塊的前端分別對應固定連接有第一夾板和第二夾板。

在所述氣缸座的內部設置有一根氣缸活塞桿，所述氣缸活塞桿在氣缸座的內部滑動，在所述銜接座的內部且對應第一滑塊和第二滑塊的位置分別設置有第一聯動桿和第二聯動桿，所述第一聯動桿和第二聯動桿一端延伸至氣缸座的內部，并且與氣缸活塞桿的伸縮端固定連接在一起，所述銜接座的前端中間設置有內部為中空的凸起結構，該凸起結構位于第一滑塊和第二滑塊之間，并且在凸起結構的內部固定安裝有彈簧固定座，所述彈簧固定座與氣缸活塞桿的伸縮端之間固定設置有一根復位彈簧。

優選的，在所述氣缸座后端進、出氣口的位置固定串接安裝有夾緊拉釘。

優選的，所述第一夾板和第二夾板前端的相鄰端面均開設有物體夾持槽，兩個所述物體夾持槽的位置相對應。

優選的，在所述第一滑塊和第二滑塊朝向銜接座的端面均開設有卡槽，所述第一聯動桿和第二聯動桿背離氣缸活塞桿的一端均設置成球形凸起，兩個球形凸起分別對應位于兩個卡槽的內部。

優選的，所述第一聯動桿和第二聯動桿延伸至氣缸座內部的部分和氣缸座之間通過銷軸形成轉動連接結構。

有益效果

本實用新型提供了一種自鎖手爪結構。與現有技術相比具備以下有益效果：