[實用新型]一種降低扭矩和電機負載的配重結構

有效

• 申請號: 202021901280.0
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN212954100U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 成亞飛;劉子豪;郭偉
• 申請（專利權）人: 深圳模德寶科技有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28;H02K7/06
• 代理公司: 東莞領航匯專利代理事務所(普通合伙) 44645
• 代理人: 曾祥輝

1.一種降低扭矩和電機負載的配重結構，包括底板（1），其特征在于，在所述底板（1）的頂端對稱式固定安裝有兩根支撐立柱（2），在兩根所述支撐立柱（2）的頂端共同固定安裝有頂板（3），在所述底板（1）和頂板（3）之間且位于兩根支撐立柱（2）的中間位置固定安裝有升降驅動機構（5），在所述升降驅動機構（5）頂部區段的外部螺紋連接有負載板（6），在所述底板（1）和頂板（3）之間且位于兩根支撐立柱（2）的后側位置對稱安裝有兩根定向滑桿（7），兩根所述定向滑桿（7）的外部共同滑動套設有一塊配重塊（8），在所述頂板（3）的底端對稱式固定安裝有兩組滑輪組（9），所述配重塊（8）的頂端與負載板（6）的頂端之間通過兩根對稱設置的鋼絲繩索（10）形成聯動結構；

所述升降驅動機構（5）包括固定安裝在底板（1）頂端的伺服電機（51）以及轉動連接在底板（1）和頂板（3）之間的絲杠（53），所述伺服電機（51）的驅動端固定安裝有主動同步帶輪（52），所述絲杠（53）的臨近底板（1）的底部外側套接有從動同步帶輪（54），所述主動同步帶輪（52）和從動同步帶輪（54）的外部共同套設有同步帶（55）。

2.根據權利要求1所述的一種降低扭矩和電機負載的配重結構，其特征在于，在兩根所述支撐立柱（2）的相鄰端面均對應安裝有一根直線導軌（4），兩根所述直線導軌（4）的滑動部位的相鄰端面共同與負載板（6）的側向端面連接在一起。

3.根據權利要求1所述的一種降低扭矩和電機負載的配重結構，其特征在于，每根所述鋼絲繩索（10）的中間區段均繞過對應位置的滑輪組（9）。

4.根據權利要求1所述的一種降低扭矩和電機負載的配重結構，其特征在于，所述底板（1）與絲杠（53）之間以及頂板（3）與絲杠（53）之間均通過軸承座（11）形成轉動連接結構。

5.根據權利要求1所述的一種降低扭矩和電機負載的配重結構，其特征在于，所述絲杠（53）與負載板（6）之間通過內絲筒（12）形成螺紋式的轉動連接結構，所述內絲筒（12）貫穿式固定連接在負載板（6）的內部。

6.根據權利要求1所述的一種降低扭矩和電機負載的配重結構，其特征在于，所述主動同步帶輪（52）和從動同步帶輪（54）的傳動比為3:1。