[實用新型]電動機驅動裝置

有效

• 申請號: 202021900795.9
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN212696273U
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 田內宏直;陳建州
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H05K1/18
• 分類號: H05K1/18;H02M7/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本實用新型提供電動機驅動裝置。電動機驅動裝置能夠實現具有低熱損失、高強度、高耐振動性及低成本的母線與功率元件以及母線與印刷電路板之間的連接構造。電動機驅動裝置(1)具有：功率元件(10)，其構成生成電動機驅動電力的電力轉換電路的一部分，該功率元件(10)具有輸入輸出端子(11)；印刷電路板(20)，其具有孔(22)；以及母線(30)，其與功率元件(10)和印刷電路板(20)這兩者連接，母線(30)具有：第1連接部(31)，其為平板狀，安裝于輸入輸出端子(11)；第2連接部(33)，其與印刷電路板(20)連接；以及延伸部(32)，其在第1連接部(31)與第2連接部(33)之間延伸，貫穿孔(22)。

技術領域

本實用新型涉及一種使電力經由母線相對于功率元件流入流出的電動機驅動裝置。

背景技術

對于機床、鍛壓機械、注射成型機、工業機械、或者各種機器人內的驅動電動機的電動機驅動裝置，將自交流電源或者直流電源供給的電力利用電力轉換電路轉換成用于驅動電動機的電力(電動機驅動電力)。作為電力轉換電路，存在將輸入來的直流電力轉換成交流電力輸出的逆變器和將輸入來的交流電力轉換成直流電力輸出的整流器(也稱作“轉換器”。)。例如，將自交流電源供給來的交流電力利用整流器暫時轉換成直流電力后再利用逆變器轉換成交流電力，并將該交流電力作為電動機驅動電力進行供給。

包含逆變器和PWM整流器在內的電力轉換電路例如由橋接電路構成，該橋接電路具有被稱作功率元件的大電力用半導體開關元件以及與其反向并聯連接的二極管，通過通斷驅動功率元件，從而進行電力轉換。由于在功率元件流動相對較大的電流，因此，功率元件的相對于電極端子的電連接使用母線。母線由例如銅、黃銅、鋁等金屬構成，利用例如鈑金加工制造。另外，在電力轉換電路設有各種各樣的電路，如由功率元件的橋接電路構成的主電路、用于控制電力轉換的控制電路、用于檢測在電力轉換、異常檢測等各種處理所使用的電流或者電壓的檢測電路、用于保護電路不受功率元件的通斷時產生的浪涌電壓的影響的緩沖電路等。這些電路由電阻、電容器、電感器、二極管、FET(場效應晶體管)、運算放大器、光電耦合器、模擬數字轉換電路(ADC)、數字模擬轉換電路(DAC)、或者各種集成電路這樣各種各樣的部件構成。于是，較多通過將這些部件統一安裝在印刷電路板上，從而謀求電路布線的小型化和簡單化。對于電動機驅動裝置，安裝了各種各樣的部件的印刷電路板與功率元件接近地配置而電連接且物理連接。例如，在印刷電路板上設有檢測經由母線向功率元件流入或者自功率元件流出的電流、檢測與功率元件連接的母線的電位的檢測電路。該情況下，母線不僅與功率元件的輸入輸出端子電連接，還與印刷電路板上通往檢測電路的電氣布線電連接。

例如，如日本特開平6－302932號公報所記載的那樣，公知有一種印刷布線基板，該印刷布線基板包括：電極端子，該電極端子在規定位置具有螺釘類貫穿用孔和相對于印刷布線基板的軟釬焊用爪部，并且由施加了彎折加工的導電性良好的金屬平板構成；以及印刷布線基板，該印刷布線基板具有安裝孔，該安裝孔適合該電極端子的爪部插入，并實施了與印刷布線基板上的安裝部件之間的布線，并且，在將電極端子的爪部插入于該安裝孔的狀態下，該印刷布線基板在所述螺釘類貫穿用孔正下方的位置具有貫穿孔，該印刷布線基板通過在所述印刷布線基板的安裝孔插入爪部并進行軟釬焊，從而將所述印刷布線基板和電極端子固定而成。