[實用新型]一種可自動調節的單件分離單元

有效

• 申請號: 202021900366.1
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN213922772U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 孫炳洙
• 申請（專利權）人: 上海寶羽自動化系統設備有限公司;孫炳洙
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G23/04;B65G23/22;B65G21/14;B65G47/26;B65G43/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本實用新型涉及一種可自動調節的單件分離單元，包括驅動系統、輸送帶、輸送帶自動張緊裝置；輸送帶自動張緊裝置包括張緊滾筒、張緊滾筒軸、張緊短軸、張緊轉臂、彈簧，張緊滾筒活動安裝在張緊滾筒軸上，張緊滾筒軸連接固定在張緊短軸一端的軸心一側，張緊轉臂的一端垂直連接張緊短軸另外一端的軸心，彈簧拉伸連接在張緊轉臂的另外一端，驅動系統采用步進電機驅動。本實用新型的自動張緊裝置實現了輸送帶的自動調節，保持輸送帶在工作過程中始終保持張緊狀態，保證輸送帶的穩定運行；步進電機安裝在驅動滾筒內縮短輸送帶的寬度，提升分離精度，此外使得機構上更加緊湊合理；步進電機降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及傳送設備領域，具體涉及一種可自動調節的單件分離單元。

背景技術

傳送帶應用在物流、流水線作業、自動化生產等較多領域，借助動力源驅動傳送帶將傳送帶上的物品輸送至不同位置。其中，伴隨網購的發展，快遞、物流行業的業務量急劇增加，每天都要處理大量的包裹，大量的包裹堆積在一起并不方便操作，傳統的方法為人力將堆積的包裹進行分揀，任務量較為繁重。由此，用于將堆積的包裹進行分件的設備應運而生，通過機器代替人力進行分件，大大減輕了人員的負擔。

現有技術如申請號為CN201911168246.9的發明專利公開了一種并排包裹的分離裝置及其方法，采取先分散拉開包裹之間的距離，再應用圖像識別算法進行拍照識別相鄰包裹間的位置關系，以針對性地對包裹進行分離和單隊列輸送，其中，其分離時依靠分離裝置實現，分離裝置通過呈矩陣排列的分離皮帶機實現，每一臺分離皮帶機單獨地通過伺服電機驅動，通過圖像識別算法對比識別出位置靠前的包裹，提升其所在位置分離皮帶機的電機轉速，位置靠后的包裹所在位置的分離皮帶機電機轉速變慢或者停止轉動，通過不同的傳輸速度，將堆積的包裹分離開來。

該專利申請中的分離皮帶機包含24條呈矩陣排列的小皮帶機組成，每一條小皮帶機由一臺伺服系統驅動，每個小皮帶機包括由伺服減速機和帶輪驅動的輸送帶；在兩側帶輪之間設有漲緊帶，漲緊帶依次連接驅動滾動、安裝于漲緊曲柄軸上的漲緊滾筒、以及漲緊柄和彈簧。

該類分離皮帶機的皮帶的寬度較寬，對于體積較小的包裹而言難以實現單件分離，極易發生多個小型的包裹出現在同一個皮帶機上；伺服電機的成本也相對較高，且結構布局不夠緊湊。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種可自動調節的單件分離單元，一方面將伺服電機改為步進電機降低了成本，另外一方面縮小的皮帶的寬度，提升單件分離的精度，結構上更加緊湊，本實用新型的技術目的是通過以下技術方案實現的：

一種可自動調節的單件分離單元，其結構包括驅動系統、輸送帶、輸送帶自動張緊裝置，驅動系統傳動連接輸送帶，輸送帶張緊裝置設置在輸送帶一側；輸送帶自動張緊裝置包括張緊滾筒、張緊滾筒軸、張緊短軸、張緊轉臂、彈簧，張緊滾筒活動安裝在張緊滾筒軸上，張緊滾筒軸連接固定在張緊短軸一端的軸心一側，張緊轉臂的一端垂直連接張緊短軸另外一端的軸心，彈簧拉伸連接在張緊轉臂的另外一端。

進一步地，驅動系統包括主體支架、若干從動滾筒、驅動滾筒、驅動電機，從動滾筒水平設置在主體支架上端一側，驅動滾筒水平設置在從動滾軸下端，輸送帶依次繞過驅動滾筒和從動滾筒的外側面；輸送帶自動張緊裝置安裝在主體支架上，張緊滾筒和驅動滾筒分別設置在輸送帶的內外兩側；驅動電機傳動連接驅動滾筒。

進一步地，驅動電機安裝在驅動滾筒內側。

進一步地，驅動電機為步進電機。

進一步地，張緊短軸活動安裝在主體支架上，張緊滾筒設置在主體支架一側，張緊轉臂和彈簧設置在主體支架另外一側。

進一步地，彈簧一端連接張緊轉臂，彈簧另外一端連接在主體支架。

進一步地，主體支架上還設有彈簧固定軸，彈簧一端連接張緊轉臂，彈簧另外一端連接彈簧固定軸。