[實用新型]入托機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021899600.3
• 申請日: 2020-09-03
• 公開（公告）號: CN212922099U
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何昆;陳楚;張慧慧;張志平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市賽康尼機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04;B65B21/12;B65B43/54;B65B43/52
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 章上曉

1.一種入托機(jī)，其特征在于，所述入托機(jī)包括：

機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)有裝盒工位；

托盒輸送機(jī)構(gòu)，所述托盒輸送機(jī)構(gòu)用于向所述裝盒工位輸送托盒；

產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)用于向所述裝盒工位輸送產(chǎn)品；

定位托盤機(jī)構(gòu)，所述定位托盤機(jī)構(gòu)用于設(shè)置在所述裝盒工位內(nèi)，且所述定位托盤機(jī)構(gòu)與所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)銜接配合；

視覺檢測模組，所述視覺檢測模組設(shè)置于所述定位托盤機(jī)構(gòu)上；及

裝盒執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述裝盒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于設(shè)置在所述裝盒工位內(nèi)，且所述裝盒執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于將位于所述定位托盤機(jī)構(gòu)上的所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移并插裝至所述托盒中；其中，所述托盒輸送機(jī)構(gòu)、所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)、所述定位托盤機(jī)構(gòu)和所述裝盒執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入托機(jī)，其特征在于，所述視覺檢測模組包括視覺檢測支架、設(shè)置于所述視覺檢測支架上的視覺檢測器、及設(shè)置于所述視覺檢測支架上的補(bǔ)光件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入托機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)包括上料模組、排料模組和產(chǎn)品輸送線，所述排料模組連接于所述上料模組與所述產(chǎn)品輸送線之間，所述產(chǎn)品輸送線與所述定位托盤機(jī)構(gòu)銜接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的入托機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)還包括產(chǎn)品擋料組件，所述產(chǎn)品擋料組件設(shè)置于所述產(chǎn)品輸送線與所述定位托盤機(jī)構(gòu)銜接的端部處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入托機(jī)，其特征在于，所述定位托盤機(jī)構(gòu)包括托盤輸送線、卡持組件和定位托盤，所述卡持組件設(shè)置于所述托盤輸送線上，所述定位托盤與所述卡持組件卡接固定，且所述定位托盤上凹設(shè)有定位凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項所述的入托機(jī)，其特征在于，所述托盒輸送機(jī)構(gòu)包括托盒輸送線、底部吸附組件、頂部下壓組件和第一擋料組件，所述底部吸附組件設(shè)置于所述托盒輸送線的底部，所述頂部下壓組件設(shè)置于所述托盒輸送線的頂部并與所述底部吸附組件豎向相對布置，所述第一擋料組件設(shè)置于所述托盒輸送線的出口端處。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的入托機(jī)，其特征在于，所述托盒輸送線開設(shè)有縱向貫穿設(shè)置的通槽，所述底部吸附組件包括吸附升降驅(qū)動件、及與所述吸附升降驅(qū)動件驅(qū)動連接的吸頭，所述吸頭能夠貫穿所述通槽而將所述托盒的底部吸附固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入托機(jī)，其特征在于，所述頂部下壓組件包括下壓升降驅(qū)動件、及與所述下壓升降驅(qū)動件驅(qū)動連接的壓板，所述壓板用于將所述產(chǎn)品的下端壓入所述托盒的卡槽內(nèi)固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的入托機(jī)，其特征在于，所述第一擋料組件包括第一擋料驅(qū)動件、及與所述第一擋料驅(qū)動件驅(qū)動連接的第一擋料板，所述第一擋料板能夠進(jìn)入或移出所述托盒輸送線的輸送通道，所述托盒輸送機(jī)構(gòu)還包括第二擋料組件，所述第二擋料組件設(shè)置于所述托盒輸送線的進(jìn)口端處，所述進(jìn)口端處于所述裝盒工位的上游，所述第二擋料組件包括擋料支架、設(shè)置于所述擋料支架上的第二擋料驅(qū)動件、及與所述第二擋料驅(qū)動件驅(qū)動連接的第二擋料板，所述第二擋料板能夠進(jìn)入或移出所述托盒輸送線的輸送通道。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的入托機(jī)，其特征在于，所述裝盒執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括橫移模組、旋轉(zhuǎn)模組、升降模組和真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)模組設(shè)置于所述橫移模組上，所述升降模組設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)模組上，所述真空吸盤與所述升降模組連接。