[實用新型]一種保溫板材碼垛機械臂

有效

• 申請號: 202021898537.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213320134U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李明月;鄒明
• 申請（專利權）人: 山東威寶節能科技集團有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B65G61/00
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

本實用新型公開了一種保溫板材碼垛機械臂，包括底座，所述底座上安裝有空心立柱，所述空心立柱的前端滑動連接有機械臂本體，所述空心立柱前端的兩側均固定連接有第一滑軌，所述機械臂本體后端的兩側均固定連接有與第一滑軌相對應的第一滑塊；所述空心立柱與機械臂本體之間設置有防墜鏈，所述空心立柱的頂端安裝有防護罩；所述機械臂本體頂部的后端固定連接有吊裝帶，所述空心立柱的后端滑動連接有與機械臂本體相對應的配重塊。本實用新型中，該種保溫板材碼垛機械臂不僅設計有吊裝帶和同步帶機構，還設計有防墜機構，從而使該機械臂不僅可以進行穩定的吊裝工作，同時也具有防墜功能，從而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型涉及碼垛機技術領域，尤其涉及一種保溫板材碼垛機械臂。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱、料塊、保溫板材等，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機設備通常是采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度。自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要，可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛，最優化的設計使得垛形緊密、整齊。

機械臂是碼垛機上一個重要組成部分，但目前現有的裝置結構設計存在一定的缺陷，現有的機械臂結構設計過于復雜，在實際使用的過程中，一旦發生故障，檢修時間較長，會嚴重影響加工進度，而且由于很多機械臂沒有設計防墜結構，工人在工位操控設備的過程中也存在一定的風險因素。因此有必要加以改進。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種保溫板材碼垛機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種保溫板材碼垛機械臂，包括底座、設置于底座上的空心立柱、以及與空心立柱滑動連接的機械臂本體，所述空心立柱前端的兩側均固定連接有第一滑軌，所述機械臂本體后端的兩側均固定連接有與第一滑軌相對應的第一滑塊；

所述空心立柱與機械臂本體之間設置有防墜鏈；

所述機械臂本體頂部的后端固定連接有吊裝帶，所述空心立柱的后端滑動連接有與機械臂本體相對應的配重塊，所述空心立柱后端的兩側均固定連接有與配重塊相對應的第二滑軌，所述配重塊前端的兩側均固定連接有與第二滑軌相對應的第二滑塊，所述空心立柱的頂端分別安裝有與吊裝帶相對應的第一導向輪和第二導向輪。

進一步的，所述空心立柱外壁一側的底部安裝有減速機，所述減速機頂部的后端安裝有驅動電機，所述空心立柱底部的中心轉動連接有與減速機輸出軸相對應的傳動軸，所述傳動軸與第一導向輪之間安裝有與機械臂本體相對應的同步帶。

進一步的，所述空心立柱的頂端安裝有防護罩。

進一步的，所述空心立柱是通過焊接與底座固定連接。

進一步的，所述機械臂本體是通過多個固定螺釘與兩個第二滑塊固定連接。

進一步的，所述空心立柱與機械臂本體外壁的一側均固定連接有固定耳，且所述防墜鏈的兩端分別與兩個固定耳固定連接。

進一步的，所述吊裝帶遠離機械臂本體的一端與配重塊固定連接。

進一步的，所述配重塊是由多塊金屬板組合而成。

進一步的，所述空心立柱后端的底部固定連接有與兩個第二滑軌相對應的限位板。

進一步的，所述空心立柱外壁一側的底部固定連接有與減速機和驅動電機相對應的安裝架。