[實用新型]云臺攝像裝置和移動終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021898431.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213028238U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許運生;李鴻;孟躍龍;王棟
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳傳音通訊有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 周景

1.一種云臺攝像裝置，其特征在于，包括承載座、安裝架和攝像模組，該承載座上設(shè)有容置腔，該容置腔的腔壁上至少設(shè)有兩個磁力線圈，該安裝架可轉(zhuǎn)動或擺動地安裝在該容置腔內(nèi)，該攝像模組連接在該安裝架上，該磁力線圈可驅(qū)使該安裝架在該容置腔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該容置腔包括相對的第一腔壁和第二腔壁，該第一腔壁和該第二腔壁上均設(shè)有該磁力線圈。

3.如權(quán)利要求2所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該容置腔還包括相對的第三腔壁和第四腔壁，該第三腔壁連接于該第一腔壁與該第二腔壁之間，該第四腔壁連接于該第一腔壁與該第二腔壁之間，該第三腔壁和該第四腔壁上均設(shè)有該磁力線圈,該支撐架上設(shè)有與各該磁力線圈配合的金屬磁吸件或磁性件。

4.如權(quán)利要求3所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該第一腔壁上設(shè)有第一安裝槽,該第一安裝槽是由該第一腔壁的局部凹陷形成，該第二腔壁上設(shè)有第二安裝槽,該第二安裝槽是由該第二腔壁的局部凹陷形成，該第三腔壁上設(shè)有該第三安裝槽,該第三安裝槽是由該第三腔壁的局部凹陷形成，該第四腔壁上設(shè)有第四安裝槽,該第四安裝槽是由該第四腔壁的局部凹陷形成，該第一安裝槽、該第二安裝槽、該第三安裝槽、該第四安裝槽內(nèi)均安裝有該磁力線圈。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該容置腔的腔底設(shè)有轉(zhuǎn)軸，該安裝架上設(shè)有軸孔，該安裝架通過該軸孔可轉(zhuǎn)動或擺動地安裝在該轉(zhuǎn)軸上。

6.如權(quán)利要求5所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有呈球狀的球形部，該軸孔的形狀與該球形部匹配，該球形部設(shè)置在該軸孔中。

7.如權(quán)利要求6所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸包括第一軸柱和第二軸柱，該第一軸柱與該第二軸柱相對設(shè)置，該第一軸柱與該第二軸柱之間形成變形間隙，該第一軸柱遠(yuǎn)離該第二軸柱的一側(cè)設(shè)有呈半球形的第一半球部，該第二軸柱遠(yuǎn)離該第一軸柱的一側(cè)設(shè)有呈半球形的第二半球部，該第一半球部與該第二半球部組合形成該球形部。

8.如權(quán)利要求5所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸的軸線與該容置腔的軸線重合。

9.如權(quán)利要求5所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該軸孔設(shè)置于該安裝架的底部，該軸孔的軸線與該安裝架的中心重合。

10.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該安裝架的外壁與該容置腔的腔壁間隔設(shè)置，該安裝架的底部與該容置腔的腔底間隔設(shè)置。

11.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該承載座還包括第二蓋板，該第二蓋板連接在該承載座上，該第二蓋板上設(shè)有露出該攝像模組的第二入光孔，該安裝架的上端與該第二蓋板間隔設(shè)置。

12.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該云臺攝像裝置還包括信號處理器和霍爾器件，該信號處理器分別與該霍爾器件、該磁力線圈電性連接，該霍爾器件用于檢測該安裝架的位置，該信號處理器可根據(jù)該霍爾器件檢測的信號控制該磁力線圈驅(qū)使該安裝架轉(zhuǎn)動或擺動。

13.如權(quán)利要求12所述的云臺攝像裝置，其特征在于，該云臺攝像裝置還包括陀螺儀，該陀螺儀與該信號處理器電性連接，該陀螺儀用于檢測該攝像模組對焦位置與拍攝目標(biāo)之間的角位移，該信號處理器可根據(jù)該陀螺儀檢測的信號控制該磁力線圈驅(qū)使該安裝架轉(zhuǎn)動對該角位移進行補償。