[實用新型]智能儲物柜及機器人

有效

• 申請號: 202021898413.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213042357U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 支濤;劉偉;徐清云
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07C9/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

本申請涉及智能快遞柜技術領域，尤其是涉及一種智能儲物柜及機器人，智能儲物柜包括：柜體，設置有行走機構；駐車固定構件，設置于柜體；當行走機構停止運行，柜體停駐于目標位置時，駐車固定構件連接至目標位置以鎖定柜體。本申請提供的智能儲物柜在停駐狀態下通過與停駐的目標位置進行連接，確保智能儲物柜在停駐狀態下的穩定性，進而確保充電過程的連續性，避免充電意外中斷，同時也極大程度上降低了智能儲物柜溜車、傾倒的概率，降低了智能儲物柜意外損壞的風險。

技術領域

本申請涉及智能快遞柜技術領域，尤其是涉及一種智能儲物柜及機器人。

背景技術

目前，為提高貨物終端配送的效率，市面上出現多種智能快遞柜，使得快遞、貨物的轉運、投遞智能化，同時，也出現了為智能快遞柜充電的充電樁，而現有的智能快遞柜在與充電樁連接進行充電時，或者智能快遞柜處于停駐狀態時，智能快遞柜容易受環境、地形的影響出現溜車的現象，導致充電失敗甚至傾倒受損。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種智能儲物柜及機器人，以在一定程度上解決現有技術中存在的智能快遞柜容易出現溜車的技術問題。

本申請提供了一種智能儲物柜，包括：

柜體，設置有行走機構；

駐車固定構件，設置于所述柜體；

當所述行走機構停止運行，所述柜體停駐于目標位置時，所述駐車固定構件連接至所述目標位置以鎖定所述柜體。

在上述技術方案中，進一步地，所述目標位置為充電設備，所述充電設備設置有連接構件，所述連接構件能夠與所述駐車固定構件適配連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述柜體設置有充電接口，所述充電設備設置有電源輸出口，所述充電接口能夠與所述電源輸出口適配連接，以使所述充電設備向所述柜體充電。

在上述任一技術方案中，進一步地，在所述充電接口與所述電源輸出口相互連接的狀態下，所述駐車固定構件與所述連接構件相互連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述駐車固定構件包括第一連接部以及第二連接部；所述第一連接部的一端與所述柜體相連接，所述第一連接部的另一端與所述第二連接部相連接，且所述第二連接部與所述第一連接部成角度設置；

所述連接構件為形成于所述充電設備的插接部，所述插接部的開口朝向所述第二連接部。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述駐車固定構件為第一磁吸件，所述連接構件為第二磁吸件，所述第一磁吸件與所述第二磁吸件能夠相互吸附。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述目標位置為車庫或車位，所述車庫或所述車位設置有鎖定構件，所述鎖定構件能夠與所述駐車固定構件適配連接。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述駐車固定構件包括第一連接部以及第二連接部；所述第一連接部的一端與所述柜體相連接，所述第一連接部的另一端與所述第二連接部相連接，且所述第二連接部與所述第一連接部成角度設置；所述鎖定構件形成有能夠與所述第二連接部適配連接的插孔；

或者，所述鎖定構件設置有能夠與所述第一磁吸件相互吸附的第三磁吸件。

在上述任一技術方案中，進一步地，所述駐車固定構件數量為至少一個，所述連接構件或者所述鎖定構件的數量與所述駐車固定構件的數量相同，每一個所述駐車固定構件均配置有與該所述駐車固定構件對應的所述連接構件或所述鎖定構件。

本申請還提供了一種機器人，包括上述任一技術方案所述的智能儲物柜，因而，具有該智能儲物柜的全部有益技術效果，在此，不再贅述。

與現有技術相比，本申請的有益效果為：