[實用新型]運載機器人

有效

• 申請號: 202021898334.2
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213042151U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 支濤;王剛;徐清云
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

本申請涉及物流配送裝置技術領域，尤其是涉及一種運載機器人。運載機器人包括本體、感應組件、控制器和驅動機構；所述感應組件安裝于所述本體，用于探測在所述本體的運動路徑上的障礙物；當所述感應組件檢測到所述障礙物時，所述感應組件與所述控制器通信連接，所述控制器控制所述本體進行避障動作。本申請提供的運載機器人，通過在本體上設置感應組件、控制器和驅動機構，能夠對運載機器人運動路徑上的障礙物實時檢測，并控制運載機器人進行避障動作，以使運載機器人的運行更加平穩，防止碰觸障礙物而發生損壞。

技術領域

本申請涉及物流配送裝置技術領域，尤其是涉及一種運載機器人。

背景技術

配送機器人用于承載快遞物品并將快遞物品運送至收貨人處。由于運送路徑情況復雜多變，需要設置控制系統使得配送機器人的運動更加平穩，防止碰觸障礙物而發生損壞。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種運載機器人，用于檢測運動路徑上的障礙物，并控制運載機器人進行避障動作。

本申請提供了一種運載機器人，包括本體、感應組件、控制器和驅動機構；

所述感應組件安裝于所述本體，用于探測在所述本體的運動路徑上的障礙物；

當所述感應組件檢測到所述障礙物時，所述感應組件與所述控制器通信連接，所述控制器控制所述本體進行避障動作。

在上述技術方案中，進一步地，所述感應組件包括第一避障傳感器和第二避障傳感器；

所述第一避障傳感器與所述第二避障傳感器安裝于所述本體的周向側壁；在水平方向上，所述第一避障傳感器與所述第二避障傳感器中心對稱排布；所述第一避障傳感器與所述第二避障傳感器的連線與所述本體的第一前進方向呈第一預設角度；

以豎直方向的平面為基準，所述第一避障傳感器及所述第二避障傳感器的探測角度大于0度且小于360度，用于探測在所述本體周向的所述障礙物；

所述第一避障傳感器和所述第二避障傳感器為激光避障傳感器。

在上述技術方案中，進一步地，所述感應組件還包括第三避障傳感器；

所述第三避障傳感器設置于所述本體的第一側壁，所述第一側壁面向的方向為所述第一前進方向，當所述本體沿所述第一前進方向行進時，所述第三避障傳感器用于探測所述本體前方的所述障礙物；

所述第三避障傳感器為超聲波避障傳感器。

在上述技術方案中，進一步地，所述感應組件還包括第四避障傳感器；

所述本體的所述第一側壁還形成有面向斜上方的斜面，所述第四避障傳感器安裝于所述斜面，當所述本體沿第一前進方向行進時，所述第四避障傳感器用于探測所述本體前方上部的所述障礙物；

所述第四避障傳感器為防水超聲波避障傳感器。

在上述技術方案中，進一步地，還包括立柱；

所述立柱的底端與所述本體的第一側壁連接；所述立柱上設置有第一攝像頭，當所述本體沿第一前進方向行進時，所述第一攝像頭用于拍攝所述本體前方的圖像信息；

所述立柱的頂端形成有彎折部，所述彎折部設置有第二攝像頭，當所述本體沿第一前進方向行進時，所述第二攝像頭用于拍攝所述本體前方下部的圖像信息。

在上述技術方案中，進一步地，所述感應組件還包括第五避障傳感器；

所述第五避障傳感器設置于所述本體的第二側壁，所述第二側壁與所述第一側壁連接，所述第二側壁面向的方向為第二前進方向；

在水平方向上，所述第二前進方向與所述第一前進方向垂直；當所述本體沿第二前進方向行進時，所述第五避障傳感器用于探測所述本體前方的所述障礙物。