[實用新型]一種機器人關節驅動實訓平臺

有效

• 申請號: 202021897905.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213647456U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊振敏;張錫林
• 申請（專利權）人: 天津彼洋機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/12;G09B25/02
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種機器人關節驅動實訓平臺，涉及到機器人實訓安裝領域，包括實訓平臺和L形支撐架，所述L形支撐架的頂部中心處安裝有電動滑軌，所述電動滑軌的內部滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊的前后兩側均固定安裝有連接板，兩個所述連接板內部均開設有圓口，兩個所述圓口的內壁通過軸承共同連接有轉動軸，所述轉動軸兩側的桿壁表面均固定安裝有收線盤，其中一個所述連接板的前側固定連接有電機安裝箱。本實用新型能夠將實訓平臺使用的機械臂從地面移動至實訓平臺上，從而無需人工移動機械臂，還能夠對不同大小的機械臂進行固定安裝，方便對機械臂進行快速安裝更換。

技術領域

本實用新型涉及機器人實訓安裝領域，特別涉及一種機器人關節驅動實訓平臺。

背景技術

隨著工業化工程的不斷深入，全自動機械化作業成為了社會發展的一大趨勢，這些技術在普通大學、高職高專、培訓機構等的自動化類相關專業的教學中都需要設置不同程度的試驗或訓練的實踐教學環節進行學習和掌握，都需要通過實訓平臺執行相應的實驗與訓練裝置實現相關信息。

目前，機械人在投入到生活中時都需要先進行實訓檢測和學習，現有技術中機械臂在安裝過程中，需要將機械臂移動到實訓平臺上方進行固定，然而機械臂的重量較大，在移動過程中非常費力，還有可能對造成搬運人員造成傷害。

因此，發明一種機器人關節驅動實訓平臺來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人關節驅動實訓平臺，以解決上述背景技術中提出的機械臂在安裝過程中，需要將機械臂移動到實訓平臺上方進行固定，然而機械臂的重量較大，在移動過程中非常費力，還有可能對造成搬運人員造成傷害的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人關節驅動實訓平臺，包括實訓平臺和L形支撐架，所述L形支撐架的頂部中心處安裝有電動滑軌，所述電動滑軌的內部滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊的前后兩側均固定安裝有連接板，兩個所述連接板內部均開設有圓口，兩個所述圓口的內壁通過軸承共同連接有轉動軸，所述轉動軸兩側的桿壁表面均固定安裝有收線盤，其中一個所述連接板的前側固定連接有電機安裝箱，所述電機安裝箱的內部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器與轉動軸固定連接，兩個所述收線盤的內部均固定連接有鋼絲繩，兩個所述鋼絲繩的底部均固定連接有弧形固定板，兩個所述弧形固定板前后兩側的頂部與底部均開設有圓孔，相對應的兩個所述圓孔內部均滑動連接有螺紋桿，多個所述螺紋桿的一端螺紋連接有螺母，兩個所述弧形固定板的相背一側均固定連接有轉動桿，兩個所述轉動桿之間共同轉動連接有防掉落U形板，兩個所述轉動桿的相背一端均固定連接有防脫塊，所述實訓平臺頂部設置有固定機構。

優選的，所述固定機構包括固定塊，所述固定塊的底部與實訓平臺固定連接，所述固定塊的內部開設有固定凹槽，所述固定塊的前后兩側均固定安裝有液壓桿安裝箱，兩個所述液壓桿安裝箱的內部均固定安裝有液壓桿，所述固定凹槽的前后兩側均開設有連通口，兩個所述液壓桿分別通過連通口延伸至固定凹槽內部并固定連接有固定板。

優選的，兩個所述固定板的相對一端均固定安裝有軟膠墊，兩個所述軟膠墊均為橡膠材料所制。

優選的，所述實訓平臺的底部固定安裝有放置框架，所述放置框架的內部設置有多個存放抽屜。

優選的，多個所述存放抽屜的前側表面固定安裝有拉動把手，所述拉動把手表面設置有防滑紋路。

優選的，所述放置框架的底部固定安裝有多個支撐腿，所述支撐腿的底部固定安裝有底板，所述底板的一側與L形支撐架固定連接。

本實用新型的技術效果和優點：