[實用新型]一字線激光除冰裝置

有效

• 申請號: 202021888013.4
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213782832U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 徐方林;張永清;胡成城;琚忠明;吳維國;王維坤;魏茂榮;袁方;馬鵬飛;周飛飛
• 申請（專利權）人: 安徽送變電工程有限公司;合肥聚鴻電氣科技有限公司
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

本實用新型公開了一種一字線激光除冰裝置，包括轉動組件、三腳架、激光器，便攜發電機，工業平板電腦，光束發射頭；光束發射頭包括外殼，相機模塊，光路調節裝置，wifi模塊，紅外感應模塊；光束發射頭組件安裝在轉動組件上，相機模塊安裝在光路調節裝置正上方，wifi模塊固定在外殼內壁，紅外感應模塊固定在出光口頂部，工業平板電腦和轉動組件和相機模塊通過wifi通信連接，便攜發電機通過電纜和激光器連接，激光器和光束發射頭通過光纖連接。本實用新型具有可帶電作業，適應性強，自動化水平高，在高壓輸電線除冰領域，可以適應各種冰塊覆蓋類型，應用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及電力系統高壓線路除冰領域，尤其是一種一字線激光除冰裝置。

背景技術

極端寒冷天氣下覆冰雪對人類影響巨大。輸電線覆冰過重會引起線路折斷、鐵塔傾倒等冰雪災害，將導致電網破壞、電力中斷等經濟損失。現有的清除高壓輸電線路覆冰覆雪的手段主要有機械除冰、熱力熔冰、自然除冰、混合方式四類。機械除冰是一種接觸式除冰操作，操作困難、安全性能差，需要線路斷電進行除冰，且易受地形限制等；自然脫冰無需附加能量，但僅局部、單次有效，適用性與可控性較差。熱力熔冰以加熱措施使覆冰熔化或脫落，使用最為廣泛，目前，主要利用的熱力熔冰措施如阻性線、熱氣、過電流等的裝置復雜、使線路負荷增大，有時需斷電操作，因而存在局限性。激光除冰技術作為一種熱力熔冰方式，通過激光加熱使高壓電纜的溫度高于零度無法凝結成冰，或者直接熔冰，具有功率強、非接觸操作、可移動等優點。

激光除冰技術是一種新穎的外熱源熱力除冰方法，其原理是把激光照射到冰塊上，冰吸收激光輻射的能量轉變為水，從而達到去除覆冰的目的。它具有非接觸式傳能、可靈活移動等優點，能在遠距離快速除去目標物體表面所附著的冰雪等覆蓋物。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種一字線激光除冰裝置，使得清除高壓線冰雪的過程操作安全性增強，具有可帶電作業，自動化水平高，智能化特性強的特點，節省人員和時間、維護簡單。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案，

一字線激光除冰裝置，包括轉動組件、三腳架、激光器、便攜發電機、工業平板電腦和光束發射頭；所述光束發射頭通過轉動組件安裝在所述三腳架；

所述光束發射頭包括相機模塊、光路調節裝置、wifi模塊、紅外感應模塊、網口和電源插口；所述相機模塊通過網線和wifi模塊連接，所述光束發射頭的電源插口和轉動組件控制器電源用電纜連接，網口通過網線和轉動組件的控制器通訊連接；所述工業平板電腦通過wifi模塊與轉動組件、相機模塊通信連接；

所述便攜發電機通過電纜和激光器連接，所述激光器和光束發射頭的光路調節裝置通過光纖和電纜連接；所述激光器和wifi模塊通過串口通訊連接；所述激光器經光路調節裝置后形成射出光，所述射出光與相機光軸合束。

作為本實用新型的優選實施例，轉動組件包括水平轉動機構和垂直轉動機構，所述水平轉動機構和垂直轉動機構分別通過第一電機和第二電機控制絲桿實現，所述第一電機和第二電機分別裝有編碼器，所述編碼器通過網線和光束發射頭的wifi模塊連接。本實施例中水平轉動機構和垂直轉動機構都采用已知結構。

作為本實用新型的優選實施例，所述三腳架為可伸縮調節結構，可為二級伸縮或者三級伸縮結構。

作為本實用新型的優選實施例，所述便攜發電機為汽油發電機，輸出為220V交流功率大于3000W，其通過電纜和激光器連接。

作為本實用新型的進一步改進：設有紅外感應模塊，所述紅外感應模塊安裝在光路調節裝置的激光出射口上方，所述紅外感應模塊通過串口與wifi模塊連接。