[實用新型]一種解耦式微陀螺

有效

• 申請號: 202021887946.1
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213209072U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 丁希聰;凌方舟;蔣樂躍;劉堯;姜萍;蘇云鵬
• 申請（專利權）人: 美新半導體（天津）有限公司
• 主分類號: G01C19/5747
• 分類號: G01C19/5747;B81B7/02
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 朱亦倩

1.一種解耦式微陀螺，其特征在于，其包括：

第一檢測質量塊；

第二檢測質量塊，其中第一檢測質量塊和第二檢測質量塊在柯式力作用下會沿著相反的方向運動；

連接于第一檢測質量塊和第二檢測質量塊之間的檢測質量塊解耦梁，其被配置的促使第一檢測質量塊和第二檢測質量塊保持相反方向的運動。

2.根據權利要求1所述的解耦式微陀螺，其特征在于，

在第一檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做遠離運動時，所述檢測質量塊解耦梁在第一檢測質量塊的牽引下發生彈性形變，進而推動第二檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做遠離運動，第一檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做靠近運動時，所述檢測質量塊解耦梁在第一檢測質量塊的擠壓下發生彈性形變，進而拉動第二檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做靠近運動。

3.根據權利要求2所述的解耦式微陀螺，其特征在于，

所述檢測質量塊解耦梁包括與第一檢測質量塊連接的第一結構部分以及與第二檢測質量塊連接的第二結構部分，

在第一檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做遠離運動時，所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分在第一檢測質量塊的牽引下發生彈性形變，所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分的彈性形變促使所述檢測質量塊解耦梁的第二結構部分也發生彈性形變，進而使得所述檢測質量塊解耦梁的第二結構部分推動第二檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做遠離運動，

第一檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做靠近運動時，所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分在第一檢測質量塊的擠壓下發生彈性形變，所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分的彈性形變促使所述檢測質量塊解耦梁的第二結構部分也發生彈性形變，進而使得所述檢測質量塊解耦梁的第二結構部分拉動第二檢測質量塊相對于檢測質量塊解耦梁做靠近運動。

4.根據權利要求3所述的解耦式微陀螺，其特征在于，

所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分以及所述檢測質量塊解耦梁的第二結構部分是軸對稱的，所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分的彈性形變與所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分的彈性形變也是軸對稱的，

所述檢測質量塊解耦梁的第一結構部分以及所述檢測質量塊解耦梁的第二結構部分的對稱軸為第一檢測質量塊和第二檢測質量塊的對稱軸。

5.根據權利要求3所述的解耦式微陀螺，其特征在于，

所述檢測質量塊解耦梁包括四個檢測質量塊解耦彈性梁、四個檢測質量塊解耦中間連接梁、四個檢測質量塊解耦支撐梁、第一檢測質量塊解耦端部連接梁和第二檢測質量塊解耦端部連接梁，

第一檢測質量塊解耦端部連接梁的一端與第一檢測質量塊相連，另一端與一個檢測質量塊解耦彈性梁的中部相連，第二檢測質量塊解耦端部連接梁的一端與第二檢測質量塊相連，另一端與另一個檢測質量塊解耦彈性梁的中部相連，所述檢測質量塊解耦彈性梁和所述檢測質量塊解耦中間連接梁依次交替首尾相連，進而使得四個檢測質量塊解耦彈性梁和四個檢測質量塊解耦中間連接梁交替首尾相連形成一個閉環，每個檢測質量塊解耦支撐梁的一端與檢測質量塊解耦梁錨點相連，另一端與對應的一個檢測質量塊解耦中間連接梁的中部相連，

所述檢測質量塊解耦梁的位于對稱軸的靠近第一檢測質量塊一側的部分結構被稱為第一結構部分，所述檢測質量塊解耦梁的位于對稱軸的靠近第二檢測質量塊一側的部分結構被稱為第二結構部分。

6.根據權利要求5所述的解耦式微陀螺，其特征在于，

每個檢測質量塊解耦彈性梁包括位于中間的U型部和位于兩端的兩個L型部，檢測質量塊解耦彈性梁兩端的兩個L型部關于所述檢測質量塊解耦彈性梁中間的U型部對稱設置，

檢測質量塊解耦彈性梁的端部的L型部的開口方向朝向所述檢測質量塊解耦梁錨點，

所述第一檢測質量塊解耦端部連接梁與一個所述U型部的底部相連，所述第二檢測質量塊解耦端部連接梁與另一個所述U型部的底部相連。