[實用新型]工件外形高度自動測量裝置

有效

• 申請號: 202021886415.0
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN212645646U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 鄭德章;劉偉通
• 申請（專利權）人: 惠州中科德軒智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型公開了一種工件外形高度自動測量裝置，包括機架與單目視覺定位系統，所述機架的頂部固定安裝有機械手，所述機械手的活動端固定連接有安裝板。該工件外形高度自動測量裝置，通過機架、激光位移傳感器、機械手、視覺輔助定位結構、攝像機、安裝塊、豎板、橫板、安裝板與通口的配合使用通過采用系統簡單、運算量小的單目視覺定位系統，從而大大降低成本，同時，簡化人工操作工序，無需人工操作機械手，使得視覺定位檢測系統與激光位移傳感器之間實現很好的動態配合，機械手通過視覺自動定位產品位置，自動對測高點檢測外形尺寸高度。

技術領域

本實用新型涉及機械手視覺定位檢測技術領域，具體涉及一種工件外形高度自動測量裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

單目視覺定位檢測系統是機械手視覺中常見的一種類型，該視覺系統在對平面的定位測量有著比較高精度檢測技術，在現有的單目視覺定位系統中只能停留在兩軸平面的檢測范圍，對于產品環境的Z軸高度的空間檢測還很難用單目視覺系統去獲取產品高度信息。

另一方面，一般的測高儀器對人工操作工序較為繁雜，沒有將視覺定位檢測系統與測高儀器實現很好的動態配合。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工件外形高度自動測量裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工件外形高度自動測量裝置，包括機架與單目視覺定位系統，所述機架的頂部固定安裝有機械手，所述機械手的活動端固定連接有安裝板，所述安裝板正面的一側固定安裝有激光位移傳感器，所述機械手的底部固定安裝有橫板，所述橫板頂部的一側固定安裝有豎板，所述豎板一側的上部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的一側固定安裝有攝像機，且攝像機與單目視覺定位系統電連接，所述豎板一側的下部固定安裝有視覺輔助定位結構。

作為本實用新型再進一步的方案：所述視覺輔助定位結構包括豎塊，所述豎塊的底部一體成型設置有圓形塊，所述圓形塊的頂部貫穿開設有通孔。

作為本實用新型再進一步的方案：所述攝像機的形狀呈圓形，且通孔的直徑大于攝像機的直徑。

作為本實用新型再進一步的方案：所述橫板頂部的一側貫穿開設有通口。

作為本實用新型再進一步的方案：所述橫板頂部的一側貫穿開設有兩個固定孔二，所述橫板頂部的另一側貫穿開設有三個固定孔一。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用通過機架、激光位移傳感器、機械手、視覺輔助定位結構、攝像機、安裝塊、豎板、橫板、安裝板與通口的配合使用，通過單目視覺定位系統，感知產品環境的平面空間位置關系，針對需要檢測的目標自動進行平面空間的定位檢測，再通過激光位移傳感器來檢測平面空間中的高度，以此來實現自動測量目標工件高度，通過采用系統簡單、運算量小的單目視覺定位系統，從而大大降低成本，同時，簡化人工操作工序，無需人工操作機械手，使得視覺定位檢測系統與激光位移傳感器之間實現很好的動態配合，機械手通過視覺自動定位產品位置，自動對測高點檢測外形尺寸高度，有利于實現自動化檢測，自動化檢測操作大大提升了檢測效率，節省了大量的人力成本。

附圖說明

圖1為工件外形高度自動測量裝置的結構示意圖；

圖2為工件外形高度自動測量裝置的后視圖圖；

圖3為工件外形高度自動測量裝置中橫板的結構示意圖；

圖4為工件外形高度自動測量裝置中視覺輔助定位結構的結構示意圖。