[實用新型]一種智能機器人組裝治具

有效

• 申請號: 202021885803.7
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN213320157U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 郭新宇;鄭鵬翱;高國強;潘建明;諸葛鋒
• 申請（專利權）人: 郭新宇
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 翁亞娜

1.一種智能機器人組裝治具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安裝有主體結構(2)，所述主體結構(2)的一側安裝有主力機械臂(9)，所述主力機械臂(9)的一端設置有角度旋轉器(11)，所述角度旋轉器(11)的一側安裝有磁吸結構(15)，所述磁吸結構(15)的內部設置有磁吸板(16)，所述磁吸板(16)的一側安裝有磁吸通道(14)，所述磁吸結構(15)的一側設置有輔助機械臂(10)，所述輔助機械臂(10)的一端安裝有穩固轉動控制器(12)，所述穩固轉動控制器(12)的一側設置有連接桿(20)，所述連接桿(20)的一側安裝有夾持穩定器(13)，所述夾持穩定器(13)的下方設置有工作臺結構(3)，所述工作臺結構(3)的下方安裝有支撐伸縮器(21)，所述支撐伸縮器(21)的一側設置有組裝區域(4)，所述組裝區域(4)的一側安裝有第一滑動槽(23)，所述主體結構(2)的內部設置有電機(5)，所述電機(5)的一側安裝有滑動器(24)，所述滑動器(24)的一側設置有第二電線線路(7)，所述第二電線線路(7)的一側安裝有第一電線線路(6)，所述輔助機械臂(10)的一側設置有第二滑動槽(26)，所述第二滑動槽(26)的一側安裝有位移器(27)，所述位移器(27)的一側設置有感應限位器(18)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人組裝治具，其特征在于：所述主體結構(2)與底座(1)的之間安裝有螺栓結構(25)，且底座(1)與主體結構(2)螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人組裝治具，其特征在于：所述主體結構(2)的外壁設置有主控結構(19)，且主控結構(19)與主體結構(2)的外壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人組裝治具，其特征在于：所述磁吸結構(15)的內壁安裝有磁吸塊(17)，且磁吸塊(17)與磁吸結構(15)的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人組裝治具，其特征在于：所述工作臺結構(3)的表面設置有安置槽(22)，且安置槽(22)與工作臺結構(3)的表面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能機器人組裝治具，其特征在于：所述滑動器(24)與電機(5)的之間安裝有第三電線線路(8)，且電機(5)與滑動器(24)電線連接。