[實用新型]一種機器人組裝用夾持裝置

有效

• 申請號: 202021884998.3
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN214054947U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 何禮平;何鑫
• 申請（專利權）人: 無錫市精捷機器人科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 劉剛

本實用新型公開一種機器人組裝用夾持裝置，屬于機器人夾持領域。所述工作臺側面還安裝有控制開關，所述第一液壓缸活塞桿上固定有直桿，所述直桿一側開有第一滑槽，所述第一滑槽通過滑塊活動連接有操作板；所述操作板頂端固定有U型板，內部開有第二滑槽，所述U型板上固定有第二液壓缸，其活塞桿延伸至所述操作板中固定有連接桿，所述連接桿另一端通過轉軸活動連接有第一驅動桿和第二驅動桿；所述第一驅動桿和所述第二驅動桿均通過螺紋桿連接有從動桿，所述從動桿底端固定有夾塊；使用該裝置，通過所述第一液壓缸帶動所述第一驅動桿與所述第二驅動桿移動來增加兩個所述夾塊之間距離，使其能夠夾緊不同尺寸的零件，滿足了企業的需求。

技術領域

本實用新型涉及機器人夾持技術領域，特別涉及一種機器人組裝用夾持裝置。

背景技術

現有機器人在組裝時用的夾持裝置，只能對固定大小的零件進行夾取，當零件尺寸過長時只能通過更換不同大小的夾持裝置來滿足夾持要求，這樣就十分麻煩，因此亟需設計一種夾持裝置容易調節的機器人組裝用夾持裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人組裝用夾持裝置，以解決現有機器人組裝用夾持裝置調節起來較為不便問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機器人組裝用夾持裝置，包括工作臺以及固定在其頂端的兩個第一液壓缸，所述工作臺側面還安裝有控制開關，所述第一液壓缸活塞桿上固定有直桿，所述直桿一側開有第一滑槽，所述第一滑槽通過滑塊活動連接有操作板；

所述操作板頂端固定有U型板，內部開有倒T形狀的第二滑槽，所述 U型板上固定有第二液壓缸，其活塞桿延伸至所述操作板中固定有連接桿，所述連接桿另一端通過轉軸活動連接有第一驅動桿和第二驅動桿，所述第一驅動桿和所述第二驅動桿均通過螺紋桿連接有從動桿，所述轉軸與所述螺紋桿的一端均位于所述第二滑槽中，所述從動桿底端固定有夾塊，所述夾塊側面均開有位置相對的弧形槽；

所述第一液壓缸和所述第二液壓缸均與所述控制開關電連接。

可選的，所述螺紋桿螺紋連接有用于固定的螺母。

可選的，所述弧形槽中還固定有一層橡膠墊，用于保護零件。

在本實用新型提供的一種機器人組裝用夾持裝置中，所述工作臺側面還安裝有控制開關，所述第一液壓缸活塞桿上固定有直桿，所述直桿一側開有第一滑槽，所述第一滑槽通過滑塊活動連接有操作板；所述操作板頂端固定有U型板，內部開有第二滑槽，所述U型板上固定有第二液壓缸，其活塞桿延伸至所述操作板中固定有連接桿，所述連接桿另一端通過轉軸活動連接有第一驅動桿和第二驅動桿；所述第一驅動桿和所述第二驅動桿均通過螺紋桿連接有從動桿，所述從動桿底端固定有夾塊；使用該裝置，通過所述第二液壓缸帶動所述第一驅動桿與所述第二驅動桿移動來增加兩個所述夾塊之間距離，使其能夠夾緊不同尺寸的零件，滿足了企業的需求。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的機器人組裝用夾持裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型提供的機器人組裝用夾持裝置左視圖；

圖3是圖1中A的放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型提出的一種機器人組裝用夾持裝置作進一步詳細說明。根據下面說明和權利要求書，本實用新型的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

實施例一