[實用新型]磁瓦智能碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021884911.2
• 申請日: 2020-09-02
• 公開（公告）號: CN212314932U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 葉建平;葉軍;葉建兵;汪勝發(fā);李亞東;何凱;甘曉峰;韋國欽;徐輝
• 申請（專利權）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04;B65G61/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 周愛亮;牟軍平

本實用新型公開了一種磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，包括機架，機架上設有碼垛儲放裝置，機架上安裝有磁瓦取放裝置，磁瓦取放裝置與機架之間設有取放升降裝置和水平移位裝置，磁瓦取放裝置包括轉動安裝在取放升降裝置或者水平移位裝置上的水平轉動座，水平轉動座連接有水平轉動驅動器；水平轉動座上轉動安裝有橫向設置的取放翻轉軸，取放翻轉軸上排列設有若干吸瓦裝置，取放翻轉軸與水平轉動座之間設有翻轉驅動器。本實用新型通過水平轉動座和取放翻轉軸，使得吸瓦裝置可從多個角度對磁瓦進行吸取；同時在碼垛儲放時，可以更多可用的姿態(tài)碼放到碼垛儲放裝置上。這使得本實用新型碼垛靈活性提高，也利于提高碼垛穩(wěn)定性和碼垛空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及碼垛設備技術領域，尤其涉及一種磁瓦智能碼垛系統(tǒng)。

背景技術

磁瓦是永磁體中的一種，是主要用在永磁電機上的瓦狀磁鐵，其生產(chǎn)過程主要包括配料、粉碎、壓型、燒結等過程。壓型之后，通常通過推板將磁瓦輸出到磁瓦整理機的工作平臺機構上，磁瓦整理機將磁瓦進行整理后按站立方式排序輸送到傳輸帶上。傳輸帶到燒結之前，需對磁瓦進行一次碼垛處理。人工碼垛雖靈活性高，但效率低、殘次品和廢品率較高、對人體危害程度大，所以需設計使用智能碼垛系統(tǒng)，來代替人工進行磁瓦碼垛。

如公告號為“CN209939914U”名稱為“磁瓦智能碼垛系統(tǒng)”的實用新型專利，其技術方案主要為利用夾持磁瓦后，再通過橫向縱向位移等來完成磁瓦的放置碼垛。這種碼垛系統(tǒng)僅能在固定角度對磁瓦進行夾持，并在碼垛盤上以固定姿態(tài)碼放，本身碼垛穩(wěn)定性就不高。加之受磁瓦規(guī)格尺寸、碼垛盤尺寸等影響，固定姿態(tài)的碼放方式更難以體現(xiàn)人工碼垛的靈活性，可能出現(xiàn)碼垛傾塌、碼垛盤占用少、空間利用率不高、以及無法完成多層碼垛等情況，這使得上述磁瓦智能碼垛系統(tǒng)并不能完全代替人工的靈活性，來進行磁瓦碼垛。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種碼垛靈活性高，利于提高碼垛穩(wěn)定性和碼垛空間利用率的磁瓦智能碼垛系統(tǒng)。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：磁瓦智能碼垛系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設有位于磁瓦整理機的傳輸帶一側的碼垛儲放裝置，所述機架上安裝有可往返于所述傳輸帶和所述碼垛儲放裝置之間的磁瓦取放裝置，所述磁瓦取放裝置與所述機架之間設有取放升降裝置和水平移位裝置，所述磁瓦取放裝置包括轉動安裝在所述取放升降裝置或者所述水平移位裝置上的水平轉動座，所述水平轉動座連接有水平轉動驅動器；所述水平轉動座上轉動安裝有橫向設置的取放翻轉軸，所述取放翻轉軸上排列設有若干吸瓦裝置，所述取放翻轉軸與所述水平轉動座之間設有翻轉驅動器。

作為優(yōu)選的技術方案，所述吸瓦裝置包括滑動套裝在所述取放翻轉軸上的吸瓦座，所述吸瓦座上設有與所述取放翻轉軸對應的吸座滑孔，所述吸瓦座上螺紋安裝有貫穿所述吸座滑孔的孔壁設置的吸座定位螺栓；所述吸瓦座上設有兩對稱設置的取放吸嘴。

作為優(yōu)選的技術方案，所述取放翻轉軸上設有防轉銑削面，所述吸座滑孔上設有與所述防轉銑削面對應的防轉卡靠面。

作為優(yōu)選的技術方案，所述吸瓦座上設有與兩所述取放吸嘴分別對應的間距調節(jié)滑孔，所述取放吸嘴上固定設有貫穿對應的所述間距調節(jié)滑孔設置的連接螺柱，所述連接螺柱上位于對應的所述間距調節(jié)滑孔的兩側分別安裝有吸嘴固定螺母。

作為優(yōu)選的技術方案，所述吸瓦座上設有氧化鋁噴灑裝置。

作為優(yōu)選的技術方案，所述水平移位裝置包括在所述機架上且往返于所述傳輸帶和所述碼垛儲放裝置的換位滑座，所述換位滑座與所述機架之間設有換位驅動器；所述換位滑座上設有平行于所述傳輸帶輸送方向滑動設置的隨動滑座，所述隨動滑座與所述換位滑座之間設有隨動驅動器；所述隨動滑座上安裝有所述取放升降裝置。

作為優(yōu)選的技術方案，所述取放升降裝置包括豎向滑動安裝在所述隨動滑座上的取放升降座，所述取放升降座與所述隨動滑座之間設有取放升降驅動器；所述取放升降座上轉動安裝所述水平轉動座。