[實(shí)用新型]智能檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021884682.4
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213558525U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆斌;曾天維
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01D21/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 熊思遠(yuǎn)

1.智能檢測裝置，其特征在于，包括：

良品疊盤堆棧系統(tǒng)，包括有第一上料工位、若干檢測工位、第一疊盤工位和第一傳輸機(jī)構(gòu)；所述第一上料工位用于放入置有工件的料盤，所述第一疊盤工位用于將料盤逐個堆疊，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)依次連接所述第一上料工位、檢測工位和第一疊盤工位，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于從所述第一上料工位輸送料盤依次經(jīng)停所述檢測工位和第一疊盤工位；

不良品疊盤堆棧系統(tǒng)，包括有第二上料工位、若干放料工位、第二疊盤工位和第二傳輸機(jī)構(gòu)；所述第二上料工位用于放入空的料盤，所述第二疊盤工位用于將料盤逐個堆疊；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)平行于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)，且依次連接所述第二上料工位、放料工位和第二疊盤工位，用于從所述第二上料工位輸送料盤依次經(jīng)停所述放料工位和第二疊盤工位；每個所述放料工位均對應(yīng)其中一個檢測工位；

檢測系統(tǒng)，設(shè)置有若干個，且沿同一方向排列，所述檢測系統(tǒng)均與檢測工位一一對應(yīng)設(shè)置；

搬運(yùn)系統(tǒng)，設(shè)置有若干個，用于將檢測工位上料盤中的工件轉(zhuǎn)移至對應(yīng)的檢測系統(tǒng)，并在檢測完成后將工件轉(zhuǎn)移回檢測工位的料盤中或轉(zhuǎn)移至放料工位的料盤中；

控制系統(tǒng)，與所述良品疊盤堆棧系統(tǒng)、不良品疊盤堆棧系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和搬運(yùn)系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括讀碼CCD系統(tǒng)、耐壓檢測系統(tǒng)、終測系統(tǒng)以及共面度檢測系統(tǒng)；所述搬運(yùn)系統(tǒng)包括有若干工位機(jī)械手，所述工位機(jī)械手包括與所述耐壓檢測系統(tǒng)對應(yīng)的耐壓工位機(jī)械手、與所述終測系統(tǒng)對應(yīng)的終測工位機(jī)械手、與所述共面度檢測系統(tǒng)對應(yīng)的共面度工位機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)系統(tǒng)包括有機(jī)械臂橫梁，所述機(jī)械臂橫梁從上方橫跨所述第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)，所述工位機(jī)械手滑動連接在所述機(jī)械臂橫梁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述讀碼CCD系統(tǒng)包括CCD讀碼模組、與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)平行的第一滑臺模組以及與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)垂直的第二滑臺模組，所述第一滑臺模組與所述第二滑臺模組相連接，所述CCD讀碼模組設(shè)置于所述第一滑臺模組或第二滑動模組上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述共面度檢測系統(tǒng)包括共面度治具板、線激光檢測模組以及用于驅(qū)動線激光檢測模組移動的線激光驅(qū)動模組，所述共面度治具板上設(shè)置若干治具定位孔，所述線激光檢測模組設(shè)置于所述共面度治具板的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能檢測裝置，其特征在于，還包括感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述第一上料工位、第二上料工位以及檢測工位中，所述感應(yīng)裝置用于感應(yīng)傳輸機(jī)構(gòu)所傳輸?shù)牧媳P的位置，所述感應(yīng)裝置與所述控制系統(tǒng)電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述第一上料工位包括設(shè)置于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)上方的若干料盤限位板，所述料盤限位板與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)之間形成料盤放置位，所述料盤限位板與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)之間形成用于通過單一料盤的出盤間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述第一上料工位包括滿盤放置機(jī)構(gòu)，所述滿盤放置機(jī)構(gòu)包括料盤定位板以及放料頂升機(jī)構(gòu)，所述放料頂升機(jī)構(gòu)有兩組且對稱設(shè)置于所述料盤定位板的兩側(cè)，所述放料頂升機(jī)構(gòu)包括滿盤水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滿盤頂升機(jī)構(gòu)以及料盤支撐盤，所述料盤支撐盤設(shè)置成L形，且頂部水平設(shè)置，所述滿盤水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述料盤支撐盤進(jìn)入或遠(yuǎn)離所述料盤放置位，所述滿盤頂升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述料盤支撐盤在豎直方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述檢測工位包括料盤頂升機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述料盤頂升機(jī)構(gòu)后側(cè)的擋停機(jī)構(gòu)，所述擋停機(jī)構(gòu)包括擋停驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述擋停驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的擋停柱，所述擋停驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述擋停柱在上下方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述第一疊盤工位包括用于擋停料盤的空盤擋停柱、空盤頂升機(jī)構(gòu)以及托盤機(jī)構(gòu)，所述空盤擋停柱設(shè)置于所述空盤頂升機(jī)構(gòu)的后側(cè)，所述空盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)以及托盤機(jī)構(gòu)的下方并用于頂升料盤，所述托盤機(jī)構(gòu)有兩組且分別設(shè)置于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上方，所述托盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、固定軸以及支撐塊，所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述支撐塊的一端設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述支撐塊的另一端抵接于所述固定軸的上端。