[實用新型]起落架和無人機

有效

• 申請號: 202021880291.5
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213832094U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型公開了一種起落架和無人機，起落架包括起落座、旋轉桿、固定座和彈性件，其中旋轉桿的第一連接部與起落座轉動連接，固定座與旋轉桿的第二連接部轉動連接，彈性件的一端與固定座連接，彈性件的另一端與旋轉桿的第三連接部連接，通過將旋轉桿和固定座設置為相對于起落座轉動，能夠使彈性件相對于旋轉桿傾斜，從而能夠在水平方向和豎直方向均能夠起到緩沖作用，結構簡單，緩沖效果好，能夠提高無人機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及起落架和無人機。

背景技術

隨著無人機領域的快速發展，無人機的應用越來越廣泛。然而無人機在降落的過程中會受到地面的沖擊，影響無人機的使用壽命。

相關技術中，減震裝置只能沿單一的方向減震，減震效果差，不能滿足無人機降落過程中的減震需求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種起落架，該起落架能夠在實現豎直方向和水平方向的緩沖，結構簡單，緩沖效果好。

根據本實用新型第一方面實施例的起落架，包括，

起落座；

旋轉桿，具有第一連接部、第二連接部和第三連接部，所述旋轉桿通過所述第一連接部與所述起落座轉動連接；

固定座，所述固定座與所述旋轉桿的所述第二連接部轉動連接；

彈性件，所述彈性件的一端與所述固定座連接，所述彈性件的另一端與所述旋轉桿的所述第三連接部連接；

所述旋轉桿及所述固定座轉動過程中，所述彈性件相對于所述旋轉桿傾斜。

根據本實用新型的起落架，至少具有如下技術效果，旋轉桿及固定座能夠相對于起落座轉動，且在轉動的過程中，彈性件處于拉伸狀態且彈性件相對于起落座傾斜，能夠在豎直方向和水平方向均能夠起到緩沖作用，減震裝置結構簡單，減震效果好。

根據本實用新型的一些實施例，所述旋轉桿包括第一臂和第二臂，所述第一臂與所述第二臂之間具有第一夾角，所述第一夾角小于180°，所述第二連接部為所述第一臂和所述第二臂相交處。

根據本實用新型的一些實施例，所述固定座包括第一限位部和第二限位部，所述固定座在第一極限位置和第二極限位置之間相對于所述旋轉桿轉動，在所述第一極限位置處，所述第一限位部與所述第一臂抵接，在所述第二極限位置處，所述第二限位部與所述第二臂抵接。

根據本實用新型的一些實施例，所述第一連接部與所述第三連接部位于所述第二連接部的兩側。

根據本實用新型的一些實施例，所述固定座與所述旋轉桿的轉動連接處設置有復位彈簧。

根據本實用新型的一些實施例，還包括管夾，所述管夾套設于所述起落座，所述旋轉桿的第一連接部與所述管夾轉動連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述起落座的端部設置有緩沖件。

根據本實用新型的一些實施例，所述旋轉桿上設置有減重孔。

根據本實用新型第二方面實施例的無人機，包括上述第一方面實施例的減震裝置。

根據本實用新型的一些實施例，所述無人機包括掛載裝置，所述固定座與所述掛載裝置固定連接。

本實用新型的附加方面和有點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的結構示意圖；

圖2為圖1中無人機起飛狀態的起落架結構示意圖；

圖3為圖2中部分結構示意圖；