[實用新型]一種水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021875501.1
• 申請日: 2020-09-01
• 公開（公告）號: CN213224960U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧壯壯
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海壯船舶機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K31/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學(xué)府

本實用新型屬于水下焊接領(lǐng)域，具體公開了一種水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)，包括焊接裝置、設(shè)置在焊接裝置底部的安裝底座以及管道固定結(jié)構(gòu)，本實用新型通過調(diào)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)，帶動移動滑板沿著調(diào)節(jié)軸向靠近安裝底板的一側(cè)移動，同時移動滑板上端沿著滑動槽滑動，移動滑板帶動對應(yīng)的第一緊固板和第二緊固板向靠近管道的一側(cè)移動，上插槽底部沿著下插槽的上端插入，不斷縮小第一緊固板和第二緊固板之間的距離，進行固定管道，管道固定結(jié)構(gòu)，固定的操作方式簡單，且原理易懂，為人們水下安裝機器人焊接裝置提供方便，且便于學(xué)習安裝，通過第一緊固板和第二緊固板移動進行固定管道，可適應(yīng)不同直徑的管道，增大了管道固定結(jié)構(gòu)固定管道的使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及水下焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)，一般由遠程控制端和機器人焊接裝置組成，人們在訓(xùn)練過程中，需將機器人焊接裝置安裝在水下需要焊接的管道上，然后由操作者通過遠程控制端控制機器人焊接裝置對管道的一側(cè)進行焊接，焊接后，需將固定后的機器人焊接裝置與管道拆分開，即可完成焊接訓(xùn)練。

在焊接訓(xùn)練過程中，機器人焊接裝置與管道安裝與拆卸，均需要相應(yīng)的人員在水下操作，機器人焊接裝置與管道便于安裝與拆卸，能夠縮短人員在水下的時間，能夠提高工作人員的安裝效率，因此，針對上述問題，提出一種便于安裝的水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)用機器人焊接裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種水下焊接訓(xùn)練遠程控制系統(tǒng)，包括焊接裝置、設(shè)置在焊接裝置底部的安裝底座以及安裝在安裝底座下方的管道固定結(jié)構(gòu)；管道固定結(jié)構(gòu)包括對稱分布的第一緊固板和第二緊固板、安裝在第一緊固板和第二緊固板上方的移動滑板以及橫穿移動滑板的調(diào)節(jié)軸，第一緊固板頂端的外側(cè)邊設(shè)置有上插槽，第二緊固板頂端的內(nèi)側(cè)邊設(shè)置有下插槽，上插槽底部沿著下插槽的上端插入，上插槽和下插槽均位于移動滑板的內(nèi)側(cè)，且移動滑板豎直排列，移動滑板上端插入安裝底座底部的滑動槽，移動滑板沿著滑動槽左右滑動，安裝底座底部的中心處安裝有安裝底板，調(diào)節(jié)軸橫穿過安裝底板，且調(diào)節(jié)軸與安裝底板為可轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)軸兩端與對應(yīng)的移動滑板為螺紋連接，調(diào)節(jié)軸兩端的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。

優(yōu)選的，第一緊固板和第二緊固板均為四分之一圓的弧形板，第一緊固板和第二緊固板組合成半圓形，且半圓形的開口朝下。

優(yōu)選的，第一緊固板和第二緊固板的外表面與內(nèi)表面分別粘貼有外側(cè)保護膜和內(nèi)側(cè)保護膜，內(nèi)側(cè)保護膜的厚度大于外側(cè)保護膜的厚度，第一緊固板和第二緊固板關(guān)于安裝底板對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，上插槽和下插槽均為弧形槽，且上插槽和下插槽的弧度分別與對應(yīng)的第二緊固板和第一緊固板的弧度相匹配，上插槽與下插槽相適配。

優(yōu)選的，安裝底板位于第一緊固板和第二緊固板的上方，調(diào)節(jié)軸兩端安裝有旋轉(zhuǎn)桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過調(diào)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)，帶動移動滑板沿著調(diào)節(jié)軸向靠近安裝底板的一側(cè)移動，同時移動滑板上端沿著滑動槽滑動，移動滑板帶動對應(yīng)的第一緊固板和第二緊固板向靠近管道的一側(cè)移動，上插槽底部沿著下插槽的上端插入，不斷縮小第一緊固板和第二緊固板之間的距離，進行固定管道，管道固定結(jié)構(gòu)，固定的操作方式簡單，且原理易懂，為人們水下安裝機器人焊接裝置提供方便，且便于學(xué)習安裝，通過第一緊固板和第二緊固板移動進行固定管道，可適應(yīng)不同直徑的管道，增大了管道固定結(jié)構(gòu)固定管道的使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型管道固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。