[實(shí)用新型]一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021874517.0
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212620882U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚煜;丁丁;劉漫賢;許文哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京天祥智能設(shè)備科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02;B22D2/00
• 代理公司: 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

1.一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)采集裝置，包括儀器盒以及分別設(shè)在所述儀器盒內(nèi)的工業(yè)相機(jī)和紅外測(cè)溫儀，所述工業(yè)相機(jī)用于采集澆注口實(shí)時(shí)圖像并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，所述紅外測(cè)溫儀用于采集澆注口實(shí)時(shí)溫度值并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

數(shù)據(jù)處理分析模塊，連接所述數(shù)據(jù)采集裝置，用于通過(guò)圖像信息和實(shí)時(shí)溫度判斷鋼包澆注的狀態(tài)并對(duì)狀態(tài)作出綜合分析判斷；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)檢測(cè)過(guò)程中產(chǎn)生的溫度數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；

人機(jī)交互模塊，用于實(shí)時(shí)獲取鋼包澆注的實(shí)時(shí)圖像、實(shí)時(shí)溫度以及狀態(tài)分析判斷結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集裝置還包括用于連接安裝所述儀器盒的L型連接件，所述L型連接件的側(cè)面和底面均設(shè)有弧形槽，所述儀器盒通過(guò)底面的所述弧形槽連接安裝在所述L型連接件上，所述L型連接件通過(guò)側(cè)面的所述弧形槽連接有搭扣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述儀器盒能夠通過(guò)底面的所述弧形槽進(jìn)行水平角度調(diào)節(jié)，最大調(diào)節(jié)角度為45度；所述L型連接件能夠通過(guò)側(cè)面的所述弧形槽相對(duì)于搭扣進(jìn)行上下角度調(diào)節(jié)，最大調(diào)節(jié)角度為45度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述儀器盒和所述搭扣與所述弧形槽之間均通過(guò)螺桿配合螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)有光學(xué)鏡頭和相機(jī)接口，所述紅外測(cè)溫儀設(shè)有目鏡和紅外測(cè)溫儀接口，所述儀器盒一端分別設(shè)有相機(jī)觀察孔和目鏡孔，所述光學(xué)鏡頭與所述相機(jī)觀察孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述目鏡穿出所述目鏡孔設(shè)置，所述儀器盒另一端設(shè)有航空插頭，所述相機(jī)接口和所述紅外測(cè)溫儀接口均通過(guò)所述航空插頭對(duì)接外部設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述儀器盒設(shè)有目鏡孔的一端還設(shè)有出風(fēng)口，所述儀器盒設(shè)有航空插頭的一端還設(shè)有風(fēng)冷進(jìn)風(fēng)口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述相機(jī)接口包括相機(jī)網(wǎng)口和電源線接口，所述紅外測(cè)溫儀接口包括紅外測(cè)溫儀通信接口，所述航空插頭包括航空插頭網(wǎng)口、航空插頭電源接口和航空插頭通信接口，所述相機(jī)網(wǎng)口與所述航空插頭網(wǎng)口連接，所述電源線接口與所述航空插頭電源接口連接，所述紅外測(cè)溫通信接口與所述航空插頭通信接口連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)鏡頭上設(shè)有濾光片。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述儀器盒上還設(shè)有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩設(shè)在所述目鏡孔上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合的鋼包裸澆檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理分析模塊包括視覺(jué)檢測(cè)模塊、紅外測(cè)溫模塊和數(shù)據(jù)分析模塊，所述視覺(jué)檢測(cè)模塊用于通過(guò)護(hù)套管周?chē)陌l(fā)光區(qū)域的面積、輪廓、光照強(qiáng)度等圖像信息判斷鋼包澆注的狀態(tài)；所述紅外測(cè)溫模塊用于通過(guò)鋼包澆注口處的實(shí)時(shí)溫度然后使用溫度閾值判斷鋼包澆注的狀態(tài)；所述數(shù)據(jù)分析模塊用于通過(guò)分析視覺(jué)檢測(cè)模塊和紅外測(cè)溫模塊得出的判斷結(jié)果對(duì)鋼包的澆注狀態(tài)作出綜合的判斷。