[實(shí)用新型]一種交叉物料抓取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021873264.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開（公告）號(hào): CN213010694U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于娜;蔡玲民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海質(zhì)慧新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及焊接輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體公開了一種交叉物料抓取結(jié)構(gòu)，包括箱體，所述箱體包括右連接側(cè)板，所述右連接側(cè)板的外側(cè)設(shè)有抓取氣缸安裝板，所述箱體包括前后壁板，所述前后壁板上方設(shè)有抓取總成連接板，所述箱體內(nèi)設(shè)有滑軌，所述滑軌可拆卸連接在所述前后壁板上，所述滑軌之間設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌之間滑動(dòng)連接；所述滑塊之間設(shè)有迷你氣缸；所述箱體下方設(shè)有抓取裝置。本實(shí)用新型的迷你氣缸共有兩個(gè)，所述迷你氣缸負(fù)責(zé)交叉下移，其焦點(diǎn)重合，滿足物料交換的需求，夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪負(fù)責(zé)抓取物料；所述迷你氣缸傾斜交叉使用，提高空間利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)加工輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種交叉物料抓取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

物料抓取機(jī)構(gòu)是非常常見的一種機(jī)構(gòu)，因?yàn)樽ト〔僮鞯膽?yīng)用范圍極廣，但傳統(tǒng)的抓取結(jié)構(gòu)都是平動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合，以此來(lái)達(dá)到所需的自由度，但是這些直上直下的裝置往往空間利用率都很低，體積都較為笨重，不便于運(yùn)輸，不便于與其它機(jī)構(gòu)配合。

發(fā)明內(nèi)容

在此處鍵本實(shí)用新型的目的在于提供一種交叉物料抓取結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種交叉物料抓取結(jié)構(gòu)，包括箱體，所述箱體包括右連接側(cè)板，所述右連接側(cè)板的外側(cè)設(shè)有抓取氣缸安裝板，所述箱體包括前后壁板，所述前后壁板上方設(shè)有抓取總成連接板，所述箱體內(nèi)設(shè)有滑軌，所述滑軌可拆卸連接在所述前后壁板上，所述滑軌之間設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌之間滑動(dòng)連接；所述滑塊之間設(shè)有迷你氣缸；所述箱體下方設(shè)有抓取裝置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述抓取氣缸安裝板與所述右連接側(cè)板之間可拆卸連接；所述前后壁板與所述右連接側(cè)板之間可拆卸連接，所述抓取總成連接板與所述前后壁板之間可拆卸連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述箱體為梯臺(tái)型箱體。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述抓取裝置包括手爪氣缸安裝板，所述手爪氣缸安裝板上方設(shè)有氣爪安裝板筋板，所述手爪氣缸安裝板通過(guò)氣爪安裝板筋板可拆卸連接在所述箱體底部；所述手爪氣缸安裝板下方設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的側(cè)邊設(shè)有氣缸固定板，所述氣缸固定板與所述手爪氣缸安裝板之間可拆卸連接；所述夾爪氣缸下方設(shè)有夾爪，所述夾爪與所述夾爪氣缸之間可拆卸連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述前后壁板上開有壁孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的迷你氣缸共有兩個(gè)，所述迷你氣缸負(fù)責(zé)交叉下移，其焦點(diǎn)重合，滿足物料交換的需求，夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪負(fù)責(zé)抓取物料；所述迷你氣缸傾斜交叉使用，提高空間利用率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。

圖1為交叉物料抓取結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為交叉物料抓取結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為交叉物料抓取結(jié)構(gòu)的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-抓取總成連接板，2-右連接側(cè)板，3-滑軌，4-滑塊，5-迷你氣缸，6-氣爪安裝板筋板，7-手爪氣缸安裝板，8-氣缸固定板，9-夾爪氣缸，10-抓取氣缸安裝板，11-壁孔，12-夾爪，13-箱體。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1