[實(shí)用新型]快速識(shí)別菜品的機(jī)器人及配送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021872000.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213439692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋懷初;張濤;王遠(yuǎn)志;李澤華;劉歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;G06K9/62;G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市恒和大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44479
• 代理人: 鄧燕

1.一種快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，包括：

移動(dòng)底盤(pán)和設(shè)置于所述移動(dòng)底盤(pán)的機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括支撐結(jié)構(gòu)和頭部組件，所述頭部組件設(shè)置于所述支撐結(jié)構(gòu)的上方，所述頭部組件包括掃碼組件，所述掃碼組件用于掃描圖形碼并獲取菜品信息，所述機(jī)器人根據(jù)所述菜品信息完成配送。

2.如權(quán)利要求1所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述頭部組件設(shè)置交互部，所述交互部朝向所述機(jī)器人本體的底部延伸，所述掃碼組件靠近所述交互部設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體包括第一支撐結(jié)構(gòu)和第二支撐結(jié)構(gòu)，所述第一支撐結(jié)構(gòu)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)平行且對(duì)稱設(shè)置，所述頭部組件的兩端分別連接所述第一支撐結(jié)構(gòu)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述第一支撐結(jié)構(gòu)和所述第二支撐結(jié)構(gòu)連接所述移動(dòng)底盤(pán)，并相對(duì)于所述移動(dòng)底盤(pán)向所述機(jī)器人本體的后方傾斜設(shè)置。

5.如權(quán)利要求3所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述頭部組件包括第一連接臂、第二連接臂以及連接所述第一連接臂和所述第二連接臂的連接部，所述第一連接臂與所述第一支撐結(jié)構(gòu)連接，所述第二連接臂與所述第二支撐結(jié)構(gòu)連接，所述交互部設(shè)置于所述連接部。

6.如權(quán)利要求1所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述掃碼組件包括紅外光源發(fā)射器，所述紅外光源發(fā)射器朝向所述機(jī)器人本體的下方發(fā)射紅外光。

7.如權(quán)利要求1所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述圖形碼至少包括二維碼或者條形碼中的一種。

8.如權(quán)利要求1所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體設(shè)置若干托盤(pán)。

9.如權(quán)利要求1所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，其特征在于，所述菜品信息至少包括所述菜品對(duì)應(yīng)的餐桌信息。

10.一種配送系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的快速識(shí)別菜品的機(jī)器人，還包括菜品信息輸入設(shè)備及圖形碼生成設(shè)備。