[實(shí)用新型]電動(dòng)工具及其電機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021868312.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212811588U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史鵬飛;朱雪峰;彭磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博世電動(dòng)工具（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): H02P3/18
• 分類號(hào): H02P3/18
• 代理公司: 北京永新同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11376
• 代理人: 蔡勝利

1.一種用于電動(dòng)工具(100)的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置(20)包括：

信號(hào)開(kāi)關(guān)(21)，設(shè)置于電動(dòng)工具(100)的殼體(30)上，并適于被操縱以輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)；以及

控制電路(22)，設(shè)置于所述殼體(30)內(nèi)部并包括：

驅(qū)動(dòng)電路(221)，與電動(dòng)工具的三相無(wú)刷電機(jī)(10)電連接并包括三個(gè)橋臂，每個(gè)橋臂均包括第一控制開(kāi)關(guān)和第二控制開(kāi)關(guān)；

控制器(222)，與各橋臂的第一和第二控制開(kāi)關(guān)連接并且構(gòu)造成能夠輸出第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)；以及

邏輯門(mén)電路(223)，與所述信號(hào)開(kāi)關(guān)和所述控制器連接，并且配置成接收所述開(kāi)關(guān)信號(hào)和所述第一控制信號(hào)，并向所述第一控制開(kāi)關(guān)輸出對(duì)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)和所述第一控制信號(hào)執(zhí)行邏輯處理之后的經(jīng)處理的第一控制信號(hào)；

所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)用于控制所述第一控制開(kāi)關(guān)，并且所述第二控制信號(hào)用于控制所述第二控制開(kāi)關(guān)。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置具有：

在所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)和所述第二控制信號(hào)的控制下使得所述第一控制開(kāi)關(guān)和所述第二控制開(kāi)關(guān)均斷開(kāi)以斷開(kāi)對(duì)所述電機(jī)的供電的第一控制模式；

在所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)和所述第二控制信號(hào)的控制下使得所述第一控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)并使得所述第二控制開(kāi)關(guān)接通以使得所述電機(jī)關(guān)斷并剎車(chē)的第二控制模式；以及

在所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)和所述第二控制信號(hào)的控制下使得所述第一控制開(kāi)關(guān)和所述第二控制開(kāi)關(guān)均接通以使得所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的第三控制模式。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述邏輯門(mén)電路(223)包括與所述三個(gè)橋臂分別對(duì)應(yīng)的三個(gè)與門(mén)電路，并且各與門(mén)電路包括兩個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，

其中，第一輸入端接收所述開(kāi)關(guān)信號(hào)，第二輸入端接收所述第一控制信號(hào)，輸出端輸出對(duì)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)和所述第一控制信號(hào)進(jìn)行邏輯與運(yùn)算之后的所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述三個(gè)橋臂并聯(lián)連接并構(gòu)成三相逆變電路；并且

各橋臂的第一控制開(kāi)關(guān)和第二控制串聯(lián)連接，各橋臂的第一控制開(kāi)關(guān)構(gòu)成所述三相逆變電路的上橋臂，并且各橋臂的第二控制開(kāi)關(guān)構(gòu)成所述三相逆變電路的下橋臂。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述第一控制信號(hào)包括分別針對(duì)上橋臂的各控制開(kāi)關(guān)的三個(gè)PWM信號(hào)，且所述第二控制信號(hào)包括分別針對(duì)下橋臂的各控制開(kāi)關(guān)的三個(gè)PWM信號(hào)。

6.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)信號(hào)具有對(duì)應(yīng)于所述信號(hào)開(kāi)關(guān)(21)的連通狀態(tài)的第一電平和對(duì)應(yīng)于所述信號(hào)開(kāi)關(guān)(21)的斷開(kāi)狀態(tài)的第二電平。

7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置(20)還包括電位計(jì)(24)，所述電位計(jì)構(gòu)造成在所述信號(hào)開(kāi)關(guān)(21)被操縱時(shí)輸出電位計(jì)信號(hào)；并且

所述控制器(222)構(gòu)造成：

在所述信號(hào)開(kāi)關(guān)(21)被操縱時(shí)接收所述開(kāi)關(guān)信號(hào)和所述電位計(jì)信號(hào)，并且在所述電位計(jì)信號(hào)與所述開(kāi)關(guān)信號(hào)中的至少之一故障時(shí)，向所述第一控制開(kāi)關(guān)的控制端輸出用于斷開(kāi)所述第一控制開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)并向所述第二控制開(kāi)關(guān)的控制端輸出用于斷開(kāi)所述第二控制開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述電機(jī)控制裝置還包括升壓電路(225)，

所述升壓電路(225)構(gòu)造成：

接收所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)并將所述經(jīng)處理的第一控制信號(hào)升壓后輸出給所述第一控制開(kāi)關(guān)的控制端；并且

接收所述第二控制信號(hào)并將所述第二控制信號(hào)升壓后輸出給所述第二控制開(kāi)關(guān)的控制端。

9.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置(20)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路(221)還包括整流電路(2210)，所述整流電路用于將電動(dòng)工具的交流電源轉(zhuǎn)變成直流電源并將所述直流電源輸出給所述三個(gè)橋臂。