[實用新型]多桿智能扦樣機

有效

• 申請號: 202021868081.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212844408U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 曹靜;韓小濤;連震;周新文;劉社會;張偉;李楊飛;范國防
• 申請（專利權）人: 安徽聚力糧機科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 肖健

本實用新型公開了多桿智能扦樣機，包括：直線導軌，所述直線導軌設置兩組，且相互平行設置，所述直線導軌上表面固定設置有第一齒條，所述第一齒條上活動設置有殼體，所述殼體為矩形結構，且該殼體的底部與所述直線導軌相匹配，所述殼體內部兩端均設置有連軸，所述連軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述第一齒條相互嚙合，所述連軸與設置在所述殼體外壁的第一電機輸出端連接，本多桿智能扦樣機，采樣高效，通過殼體、第一電機、導軌以及第一齒條的配合連接，實現了扦樣機的靈活精準移動。

技術領域：

本實用新型涉及領域，具體涉及多桿智能扦樣機。

背景技術：

目前，國內收購各種糧食后，在入庫過程中，通常需要扦取糧食進行檢驗。而糧源主要依靠糧食經紀人提供，來糧運輸主要是包裝運輸和散裝運輸。對散裝糧扦樣，只能用常規散糧扦樣器人工上到2m-4m高車頂部扦樣，非常危險，效率低下，同時直接接觸糧食，受到粉塵污染，人身受到損害。

現有技術中存在多種扦樣機，通過機械臂帶動扦樣桿移動對散裝糧食進行扦樣。扦樣機可以從糧堆中將糧食抽取出來，然后通過管道將糧食運輸到糧食收集盒中，再通過后續的檢測手段對糧食進行檢測。

但是，這種扦樣機采樣效率低，采樣不均勻，自動化程度低，且不能靈活的調整位置以便抽取糧堆中不同位置的糧食，準確性較低。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種采樣高效、自動化程度高的多桿智能扦樣機。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：多桿智能扦樣機，包括：

直線導軌，所述直線導軌設置兩組，且相互平行設置，所述直線導軌上表面固定設置有第一齒條，所述第一齒條上活動設置有殼體，所述殼體為矩形結構，且該殼體的底部與所述直線導軌相匹配，所述殼體內部兩端均設置有連軸，所述連軸上設置有齒輪，所述齒輪與所述第一齒條相互嚙合，所述連軸與設置在所述殼體外壁的第一電機輸出端連接；

支腿，所述支腿設置四個，且所述支腿分別設在所述殼體的上表面四角處，所述支腿的頂部設置有機架，所述機架上設置有橫桿，所述橫桿向下豎直設置有扦樣機構。

進一步的，所述扦樣機構包括設置在所述橫桿內壁的固定板，所述固定板的外壁沿長邊設置有滑槽，所述滑槽內滑動設置有滑板，所述滑板的外壁設置有第二齒條，所述固定板的底部外壁對應所述滑槽的右側設置有從動輪，所述從動輪與所述第二齒條相互嚙合，所述固定板的底部內壁設置有第二電機，所述第二電機與所述從動輪通過軸連接。

進一步的，所述殼體的兩端設置有防風鎖緊器，所述防風鎖緊器包括設置在所述殼體上的連接板，所述連接板的外壁設置有箱體，所述箱體內豎直設置有絲桿，所述絲桿的表面螺紋設置有活動板，所述活動板的底部兩側垂直設置有限位板，所述限位板的底部穿過所述箱體底部。

進一步的，所述支腿之間對應所述殼體上表面設置有取樣房，所述取樣房內部設置有取樣桶，所述取樣桶之間設置有風機。

進一步的，所述機架頂部設置有防雨棚。

進一步的，所述箱體的底部設置有活動孔，所述限位板通過所述活動孔延伸至所述箱體外，所述限位板的底部與所述第一齒條相對應，所述絲桿的頂端設置有把手。

進一步的，所述扦樣機構設置有6組。

與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果：本多桿智能扦樣機，采樣高效，通過殼體、第一電機、導軌以及第一齒條的配合連接，實現了扦樣機的靈活精準移動，通過設置第二電機、第二齒條以及扦樣桿的配合連接，實現了自動采樣、最大的規避手工操作帶來的弊端，提高整體的自動化程度。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型殼體的結構示意圖；