[實用新型]棧板收集器

有效

• 申請號: 202021865930.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213568484U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 劉星河;鄭小波;張泉泉
• 申請（專利權）人: 藍探科工業自動化（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本實用新型公開了一種棧板收集器，包括機架，所述機架內具有供棧板放置的容置空間且機架一端設置有開口，所述機架上相向設置有兩個棧板移動裝置，所述棧板移動裝置包括移動基板、連桿組件和水平移動氣缸，所述連桿組件與移動基板轉動連接，所述水平移動氣缸設置于移動基板上并與連桿組件連接，所述連桿組件上設置有支撐桿，所述支撐桿的自由端穿過機架且向容置空間方向延伸，所述連桿組件能通過水平移動氣缸驅動其帶動支撐桿做水平運動，所述機架上設置有若干個升降氣缸，若干個所述升降氣缸的活塞桿均與移動基板連接并能驅動移動基板帶動支撐桿做豎直往復運動，能夠高效實現棧板的收集。

技術領域

本實用新型涉及倉儲運輸設備領域，尤其涉及棧板收集器。

背景技術

棧板是一種用于擺放貨物的底座，其廣泛應用于貨物的運輸及存儲場合。在不使用時，棧板通常被收集好整齊疊放在一起；當要使用時，棧板被分配取出后用于堆放物品，并利用叉車將整個棧板及棧板上的物品運送到指定地點。因此，棧板通常為四周鏤空的結構，以便于叉車運輸。現有的棧板收集和分配作業通常通過人工搬運的方式完成，人工搬運不僅費時費力，且作業現場混亂，不易管理。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種能夠高效實現棧板收集的棧板收集器。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種棧板收集器，包括機架，所述機架內具有供棧板放置的容置空間且機架一端設置有開口，所述機架上相向設置有兩個棧板移動裝置，所述棧板移動裝置包括移動基板、連桿組件和水平移動氣缸，所述連桿組件與移動基板轉動連接，所述水平移動氣缸設置于移動基板上并與連桿組件連接，所述連桿組件上設置有支撐桿，所述支撐桿的自由端穿過機架且向容置空間方向延伸，所述連桿組件能通過水平移動氣缸驅動其帶動支撐桿做水平運動，所述機架上設置有若干個升降氣缸，若干個所述升降氣缸的活塞桿均與移動基板連接并能驅動移動基板帶動支撐桿做豎直往復運動。

本實用新型提供的棧板收集器，其有益效果是：在機架的容置空間內放置多個棧板，通過升降氣缸驅動移動基板帶動支撐桿進行豎直運動，使支撐桿移動至所需位置后，水平移動氣缸驅動連桿組件帶動支撐桿做水平運動，使支撐桿與棧板的底部接觸，再通過升降氣缸驅動移動基板帶動支撐桿及棧板進行豎直運動，實現對棧板的高效移動及收集。

進一步地，所述連桿組件包括連接橫桿、轉動連桿、轉動固定塊和驅動桿，所述轉動固定塊一端與移動基板連接，另一端與所述轉動連桿轉動連接，所述轉動連桿與連接橫桿和支撐桿固定連接且連接橫桿和支撐桿的設置方向相反，所述驅動桿轉動設置于連接橫桿上并與水平移動氣缸的活塞桿連接，能夠實現支撐桿的水平移動。

進一步地，所述移動基板上設置有安裝固定塊，所述安裝固定塊上設置有固定通孔，所述支撐桿穿過固定通孔，提高穩定性，并對支撐桿的水平移動范圍進行限定。

進一步地，所述機架內設置有滑軌，所述移動基板通過滑塊與滑軌滑動連接，減少移動基板在移動時的摩擦，避免機架和移動基板的損壞。

進一步地，所述機架上設置有多個到位傳感器，多個所述到位傳感器均位于機架的開口處且射線朝向容置空間，對棧板進行位置感應，確定棧板是否放置到位。

進一步地，所述機架上設置有限位通孔，所述支撐桿穿過限位通孔，當所述升降氣缸驅動移動基板做豎直往復運動時，所述支撐桿沿限位通孔的長度進行豎直往復運動，用于對支撐桿的豎直運動范圍進行限定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為棧板移動裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為圖1中B部分的放大圖。

圖中：