[實用新型]模具內側向銅釘埋入裝置

有效

• 申請號: 202021860308.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213563952U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 秦緒忠
• 申請（專利權）人: 昆山泰德興自動化設備有限公司;泰德興精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了模具內側向銅釘埋入裝置，包括用于定位銅釘的銅釘送料結構、與銅釘送料結構相對應吸附移載銅釘的側向埋入結構；側向埋入結構包括旋轉驅動裝置、連接旋轉驅動裝置的固定板、設于固定板底部兩側的用于夾持產品的夾爪氣缸、設于固定板底部兩側且位于夾爪氣缸的外側的連接板、驅動兩連接板相對移動的埋入氣缸、設于各連接板底部外側兩端的用于容置銅釘的定位孔；定位孔與連接板上的吸氣孔相連通，吸氣孔連接有真空發生器，模具內型腔的側壁設有導柱，連接板延伸至型腔內，銅釘與導柱相對應套接。本實用新型實現了銅釘準確上料，側向埋入模具位置到位。

技術領域

本實用新型屬于模具應用技術領域，尤其涉及一種模具內側向銅釘埋入裝置。

背景技術

現有模具注塑產品需求在其兩側分別埋入銅釘，由于銅釘埋入位置與模仁之間存在間隙空間較窄，傳統的采用機械手夾取送料的方式，無法滿足高效循環作業，且存在定位偏差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供模具內側向銅釘埋入裝置，從而實現銅釘準確上料，側向埋入模具位置到位。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

模具內側向銅釘埋入裝置，包括用于定位銅釘的銅釘送料結構、與銅釘送料結構相對應吸附移載銅釘的側向埋入結構；側向埋入結構包括旋轉驅動裝置、連接旋轉驅動裝置的固定板、設于固定板底部兩側的用于夾持產品的夾爪氣缸、設于固定板底部兩側且位于夾爪氣缸的外側的連接板、驅動兩連接板相對移動的埋入氣缸、設于各連接板底部外側兩端的用于容置銅釘的定位孔；定位孔與連接板上的吸氣孔相連通，吸氣孔連接有真空發生器，模具內型腔的側壁設有導柱，連接板延伸至型腔內，銅釘與導柱相對應套接。

具體的，所述旋轉驅動裝置包括連接固定板的旋轉軸、連接旋轉軸的機械手。

具體的，所述連接板為倒置的T型結構，T型結構的兩端設有定位孔，所述連接板的頂部連接埋入氣缸的輸出端。

具體的，所述模具上設有模仁，夾爪氣缸的輸出端連接有夾爪，夾爪升降移動夾持模具內模仁兩側位置。

具體的，所述銅釘送料結構包括直振軌道、設于直振軌道末端的分釘組件、設于分釘組件相對側位置的送釘組件、以及設于分釘組件下方的吸附組件。

具體的，所述直振軌道的前端對接振動盤，直振軌道內有序排列銅釘。

具體的，所述分釘組件包括立板、沿立板上滑軌橫向移動的分釘板、以及驅動分釘板移動的側推氣缸，分釘板上設有若干分釘孔，分釘孔與直振軌道內銅釘相對應設置。

具體的，所述吸附組件包括直板、設于直板上的吸嘴、以及驅動直板升降移動的吸附氣缸，直板與分釘板相對貼合設置，吸嘴與分釘孔的背面相對應設置。

具體的，所述送釘組件包括立柱、安裝于立柱上的送釘氣缸，分釘板與立柱的側面活動貼合設置，送釘氣缸的輸出端活動貫穿立柱延伸至分釘孔內。

具體的，所述連接板對接分釘板，定位孔與分釘孔對應轉接銅釘。

與現有技術相比，本實用新型模具內側向銅釘埋入裝置的有益效果主要體現在：

通過設置銅釘送料結構實現銅釘的準確上料作業；連接板上設置暫存銅釘的定位孔，連接板配合埋入氣缸，保證連接板準確定位至型腔相應位置，銅釘由氣壓吸附控制裝入型腔內導柱穩定，實現銅釘的側向高效埋入模具作業。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的銅釘送料結構結構示意圖；

圖2為本實施例分釘板背面結構示意圖；

圖3為本實施例模具主視結構示意圖；

圖4為本實施例模具表面結構示意圖；

圖5為本實施例連接板局部放大示意圖；