[實用新型]一種液晶屏玻璃研磨后復位機構

有效

• 申請號: 202021860072.0
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN214054851U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 楊佳;張志輝;來海洋;韓葉偉;張松江
• 申請（專利權）人: 河南天揚光電科技有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

本實用新型公開了一種液晶屏玻璃研磨后復位機構，包括用于搬運玻璃的移動機構以及安裝在機架內部的輸送機構、定位機構和旋轉機構，移動機構設于在機架上方，移動機構包括移動臂和負壓吸盤，負壓吸盤吸口向下固設于移動臂上，負壓吸盤通過第一電磁閥與外部氣源相連；輸送機構中部設有活動口；旋轉機構包括升降裝置、旋轉裝置和水平設置的固定托盤，升降裝置垂直向上安裝在固定架上，旋轉裝置安裝在升降裝置的輸出端上，旋轉裝置的轉動軸偏心固連在固定托盤的一側下方，固定托盤設于活動口下方；本實用新型旨在提供一種可對研磨后液晶屏玻璃有效復位，可適應窄尺寸玻璃復位需要，結構簡單有效的液晶屏玻璃研磨后復位機構。

技術領域

本實用新型屬于液晶屏加工領域，具體涉及一種液晶屏玻璃研磨后復位機構。

背景技術

現有技術中液晶屏的加工工藝中，由抓取機構將液晶屏的玻璃送入研磨機構中進行打磨，研磨后再將玻璃輸送只下一個工序的工位。現有技術中的研磨機構由于加工工藝的需要，研磨后的玻璃相較于其初始放置的位置會出現90度的偏差位移，因此需要對研磨后的玻璃進行復位，否則會影響下道工序中玻璃的加工。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種可對研磨后液晶屏玻璃有效復位，可適應窄尺寸玻璃復位需要，結構簡單有效的液晶屏玻璃研磨后復位機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種液晶屏玻璃研磨后復位機構，包括用于搬運玻璃的移動機構以及安裝在機架內部的輸送機構、定位機構和旋轉機構，所述移動機構設于在機架上方，所述移動機構包括移動臂和負壓吸盤，負壓吸盤吸口向下固設于移動臂上，負壓吸盤通過第一電磁閥與外部氣源相連；包括多個轉動桿和輸送輪的輸送機構安裝在機架的頂部，每個輸送桿上同軸固連多個輸送輪，所述輸送機構中部設有用于旋轉機構升降的活動口；

所述機架內水平固設有固定架；所述旋轉機構包括升降裝置、旋轉裝置和水平設置的固定托盤，升降裝置垂直向上安裝在固定架上，旋轉裝置安裝在升降裝置的輸出端上，旋轉裝置的轉動軸偏心固連在固定托盤的一側下方，固定托盤設于活動口下方；所述固定托盤上方安裝有通過第二電磁閥與外部氣源相連的吸嘴；

所述定位機構的定位輪水平設于機架兩側、相鄰兩個轉動桿間并與輸送輪的頂部處于同一水平面上。

優選的，所述固定托盤設計為“井”型；固定托盤平行于輸送桿的左右兩端為第一固定部，垂直于輸送桿的上下端為第二固定部，第一固定部設于相鄰兩個輸送桿之間。

優選的，所述定位機構還包括連接桿、絲桿和電機，絲桿水平安裝在安裝架下方的機架內；絲桿上設有正、反螺紋，機架內左右兩側垂直設置的連接桿下端貫穿安裝架上開設的滑口，并分別對應螺紋套設在絲桿的正、反螺紋端；所述定位輪安裝在連接桿的頂端；所述電機的輸出端與絲桿相連。

優選的，所述升降裝置采用升降氣缸，旋轉裝置采用旋轉氣缸。

優選的，所述定位輪采用橡膠材質。

本實用新型具有的有益效果為：

1.當液晶屏的玻璃尺寸寬度小于輸送機構的活動口時，在旋轉復位后無法通過活動口周圍輸送桿上的輸送輪對玻璃進行有效支撐，本實用新型通過旋轉裝置的偏心設置，在其帶動固定托盤上的玻璃進行旋轉復位時，能將固定托盤的第二固定部旋轉至靠近旋轉裝置偏心軸那側的輸送桿間，有效避免了因玻璃太窄無法在傳送機構的活動口進行有效支撐的情況，使本實用新型能適應尺寸較窄玻璃的復位即運輸。

2. “井”型設計的固定托盤設于活動口下方，通過升降裝置和旋轉裝置的帶動能夠實現固定托盤的上升與旋轉，即托著玻璃抬升至輸送機構上方后旋轉90度進行復位；固定托盤平行于輸送桿的左右兩端為第一固定部，垂直于輸送桿的上下端為第二固定部，第一固定部設于相鄰兩個輸送桿之間。