[實用新型]一種鉆機管柱提升機械手

有效

• 申請號: 202021859429.3
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213297872U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 白丙建;肖銳;張新剛;姜震;王超
• 申請（專利權）人: 中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司;寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司
• 主分類號: E21B19/08
• 分類號: E21B19/08;E21B19/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

本實用新型公開了一種鉆機管柱提升機械手，包括兩條豎直設置的軌道，兩條軌道上卡裝滑車，滑車連接滑車架體，滑車架體上設置回轉驅動，回轉驅動上設置旋轉軸，旋轉軸下端安裝回轉連接耳座，回轉連接耳座上分別鉸接擺臂缸、副臂、主臂，主臂中部鉸接擺臂缸，主臂和副臂底端均鉸接吊臂，吊臂中部鉸接吊鉗翻轉缸，吊臂下部鉸接稱重傳感器，稱重傳感器連接吊鉗，吊鉗殼體鉸接吊鉗翻轉缸另一端。本實用新型解決了現階段提升管柱作業存在的不能實現自動操控或參與設備多、控制復雜、影響鉆井效率的問題。

技術領域

本實用新型屬于石油機械技術領域，涉及一種鉆機管柱提升機械手。

背景技術

鉆機管柱提升機械手用于石油鉆井作業中各種管柱的提升作業，能將鉆桿、鉆鋌的單根從動力貓道提升到鉆臺上并放入小鼠洞或井口，也能將鉆桿、鉆鋌的立根提升到所需高度交給二層臺排管機械手。

目前，石油鉆井作業過程中提升各種管柱有兩種方式，一種是采用風動絞車拖拽提升，該方法必須依靠人工手動扣合管柱接頭，不能滿足自動化鉆機遠程操控的需要；另一種采用動力吊卡、吊環、頂驅、絞車四種設備配合，能實現自動遠程操控提升管柱，但參與設備多、控制復雜，且占用游吊系統影響鉆井效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鉆機管柱提升機械手，解決了現階段提升管柱作業存在的不能實現自動操控或參與設備多、控制復雜、影響鉆井效率的問題。

本實用新型所采用的技術方案是，一種鉆機管柱提升機械手，包括兩條豎直設置的軌道，兩條軌道上卡裝滑車，滑車連接滑車架體，滑車架體上設置回轉驅動，回轉驅動上設置旋轉軸，旋轉軸下端安裝回轉連接耳座，回轉連接耳座上分別鉸接擺臂缸、副臂、主臂，主臂中部鉸接擺臂缸，主臂和副臂底端均鉸接吊臂，吊臂中部鉸接吊鉗翻轉缸，吊臂下部鉸接稱重傳感器，稱重傳感器連接吊鉗，吊鉗殼體鉸接吊鉗翻轉缸另一端。

本實用新型的特點還在于，

滑車架體包括水平設置的上面板和下面板，上面板和下面板互相平行，上面板和下面板兩端分別通過銷軸固定在滑車上，上面板和下面板中間貫穿設置回轉驅動，上面板中部前側安裝提升滑輪，上面板上表面安裝電控箱，回轉連接耳座位于下面板下方，回轉連接耳座上設置三組耳板，三組耳板分別鉸接擺臂缸、副臂、主臂的一端。

吊臂下部的兩耳板通過稱重傳感器與吊鉗殼體上表面的一對耳板鉸接，吊鉗殼體上表面的另一對耳板分別與兩只吊鉗翻轉缸的一端鉸接，吊鉗翻轉缸的另一端鉸接在吊臂的中部耳板上。

吊臂上部設置兩組耳板，主臂和副臂的底端分別與吊臂上部的兩組耳板鉸接。

電控箱分別電連接回轉驅動、滑車、擺臂缸、吊鉗翻轉缸、稱重傳感器、吊鉗。

本實用新型的有益效果是，將現階段自動化鉆機參與管柱提升作業設備的主要功能集成設計，使一個設備同時具有在動力貓道上提升單根送入井口或鼠洞、提升立根沿軌道行走、并遞給二層臺排管機械手的功能，實現不占用常規鉆井設備、高效提升管柱的作業需求。

附圖說明

圖1是本實用新型一種鉆機管柱提升機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種鉆機管柱提升機械手在井架下段提升傾斜管柱(單根)示意圖；

圖3是本實用新型一種鉆機管柱提升機械手在井架中上段提升豎直管柱(立根)示意圖。

圖中，1.軌道，2.提升滑輪，3.電控箱，4.回轉驅動，5.滑車架體，6.滑車，7.回轉連接耳座，8.擺臂缸，9.副臂，10.主臂，11.吊鉗翻轉缸，12.吊臂，13.稱重傳感器，14.吊鉗。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。