[實用新型]一種全自動金屬包裝容器抓取裝置

有效

• 申請號: 202021858683.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213230556U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 劉田田
• 申請（專利權）人: 新沂鑫億包裝材料有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本實用新型公開了一種全自動金屬包裝容器抓取裝置，包括機械爪，機械爪的端部安裝有夾取機構，夾取機構包括固定于機械爪上的基板和與基板平行設置的夾板，基板上均勻安裝有若干組彈簧，夾板的底部固定有若干組穿插于彈簧內的導向桿，夾板的內側均勻設置有若干組軟性接觸墊，相鄰兩組軟性接觸墊之間設置有電磁鐵，電磁鐵固定于夾板的內壁上且外端連接有通電線，通電線外接有電源開關，位于中部的其中一組軟性接觸墊內開設有安裝槽，安裝槽內設置有壓力傳感器。本實用新型對用于金屬包裝容器進行抓取的機械手結構進行了改進，在機械手的端部設計有夾取端板，并在內部設計有緩沖結構可以達到軟性接觸的目的，減小對包裝容器的損傷。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置技術領域，具體為一種全自動金屬包裝容器抓取裝置。

背景技術

金屬包裝容器在加工生產的過程中，有時需要對包裝容器進行抓取調節，需要通過專門的抓取裝置進行抓取，現有的抓取裝置多采用全自動化的機械爪對包裝容器進行抓取。

然而，現有的用于金屬包裝容器進行抓取的自動化機械爪在使用的過程中存在以下的問題：（1）機械爪對金屬包裝容器進行抓取多采用鋼性的接觸方式，容易對金屬容器的表面造成損傷和痕跡；（2）對于一些表面光滑的桶狀金屬容器，機械爪不方便進行抓取。為此，需要設計相應的技術方案解決存在的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動金屬包裝容器抓取裝置，解決了機械爪對金屬包裝容器進行抓取多采用鋼性的接觸方式，容易對金屬容器的表面造成損傷和痕跡，這一技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動金屬包裝容器抓取裝置，包括機械爪，所述機械爪的端部安裝有夾取機構，所述夾取機構包括固定于機械爪上的基板和與基板平行設置的夾板，所述基板上均勻安裝有若干組彈簧，所述夾板的底部固定有若干組穿插于彈簧內的導向桿，所述夾板的內側均勻設置有若干組軟性接觸墊，相鄰兩組所述軟性接觸墊之間設置有電磁鐵，所述電磁鐵固定于夾板的內壁上且外端連接有通電線，所述通電線外接有電源開關，位于中部的其中一組軟性接觸墊內開設有安裝槽，所述安裝槽內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接有PLC控制器，所述PLC控制器安裝于基板的側壁上且與電源開關相連接。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述夾板的內壁呈弧面結構且中部厚度小于兩端厚度。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述軟性接觸墊由橡膠墊構成，所述橡膠墊內部加工成型有若干組子層，相鄰兩組所述子層之間呈瓦楞狀結構。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述軟性接觸墊的表面還均勻開設有若干組吸附口，所述吸附口的外端口徑大于內端口徑。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述電磁鐵呈弧面結構且厚度等于軟性接觸墊的一般，所述電磁鐵的內壁呈光滑狀結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本方案對用于金屬包裝容器進行抓取的機械手結構進行了改進，在機械手的端部設計有夾取端板，并在內部設計有緩沖結構可以達到軟性接觸的目的，減小對包裝容器的損傷。

2.通過夾取端板內置的多組電磁鐵可以對桶體容器進行吸附式抓取，避免由于機械爪力度過大而導致容器損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型所述夾取機構安裝示意圖；

圖2為本實用新型所述夾取機構結構圖；

圖3為本實用新型所述夾取機構剖面圖。

圖中:1、機械爪；2、夾取機構；3、基板；4、夾板；5、彈簧；6、導向桿；7、軟性接觸墊；8、電磁鐵；9、通電線；10、電源開關；11、安裝槽；12、壓力傳感器；13、PLC控制器；14、子層；15、吸附口。

具體實施方式