[實用新型]一種茶葉包裝袋取袋裝置

有效

• 申請號: 202021858345.8
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213139276U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 吳榮鑫;蘇丁發;蘇丁財;龔燦藝;吳順金
• 申請（專利權）人: 泉州得力農林機械有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 郭河志

1.一種茶葉包裝袋取袋裝置，包括固定吸附機構和設于所述固定吸附機構一側的旋轉吸附機構，其特征在于：所述固定吸附機構上設有固定座，所述固定座上設有復數個第一吸附裝置，所述旋轉吸附機構包括基座、設于所述基座一側的安裝板，所述基座一側設有驅動所述安裝板旋轉的旋轉機構，所述安裝板上設有可升降的第二吸附裝置。

2.根據權利要求1所述的一種茶葉包裝袋取袋裝置，其特征在于：所述第一吸附裝置為第一真空吸盤，所述第二吸附裝置包括連接板、設于所述連接板上的吸盤安裝座，所述吸盤安裝座上設有復數個第二真空吸盤。

3.根據權利要求2所述的一種茶葉包裝袋取袋裝置，其特征在于：所述連接板上設有齒條，所述齒條貫穿所述安裝板的另一端設有擋板，所述安裝板上設有升降電機，所述升降電機輸出端連接有齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合，通過所述升降電機、齒輪和齒條三者配合實現所述第二吸附裝置的可升降，且所述安裝板和所述連接板之間還設有導向機構。

4.根據權利要求3所述的一種茶葉包裝袋取袋裝置，其特征在于：所述導向機構包括設于所述安裝板兩側的導向座，各個所述導向座內均設有導桿，各個所述導桿一端與所述連接板連接,另一端與所述擋板相連接。

5.根據權利要求2所述的一種茶葉包裝袋取袋裝置，其特征在于：所述旋轉機構為伺服電機，所述伺服電機輸出端連接所述安裝板，通過所述伺服電機驅動所述安裝板旋轉，實現所述第二真空吸盤的各個角度移動。