[實(shí)用新型]一種智能分揀裝置及智能分揀控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021858115.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN213134063U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔巖;徐春廣;劉強(qiáng);林凱;林恩輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;中德人工智能研究院有限公司;珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 李華雙

1.一種智能分揀裝置，包括控制箱(100)、機(jī)械臂組件、抓取組件以及上位機(jī)(400)，所述控制箱(100)固定連接于所述機(jī)械臂組件，且分別與所述機(jī)械臂組件、所述抓取組件以及所述上位機(jī)(400)電性連接，其特征在于：

所述控制箱(100)包括外殼和控制組件，所述控制組件包括相互之間電性連接的電路板(111)和圖像電路，所述電路板(111)設(shè)置于所述外殼的內(nèi)部，所述圖像電路設(shè)置于所述外殼，所述控制組件和所述上位機(jī)(400)電性連接；

所述機(jī)械臂組件包括手臂組件(201)、旋轉(zhuǎn)組件(202)以及機(jī)械臂控制模塊，所述機(jī)械臂控制模塊設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)組件(202)的內(nèi)部，所述手臂組件(201)和所述旋轉(zhuǎn)組件(202)可活動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂控制模塊和所述上位機(jī)(400)電性連接；

所述抓取組件包括導(dǎo)向桿(301)和抓取手(302)，所述導(dǎo)向桿(301)的一端和所述旋轉(zhuǎn)組件(202)連接，所述導(dǎo)向桿(301)的另一端和所述抓取手(302)連接；

當(dāng)所述機(jī)械臂控制模塊接收到由所述上位機(jī)(400)發(fā)出的啟動(dòng)分揀指令和所述控制組件接收到由所述上位機(jī)(400)發(fā)出的啟動(dòng)圖像采集指令時(shí)，所述機(jī)械臂控制模塊控制所述手臂組件(201)和所述旋轉(zhuǎn)組件(202)相互配合運(yùn)動(dòng)至少三次同時(shí)所述控制組件控制所述圖像電路相應(yīng)的獲得至少三個(gè)不同方向的待分揀物料圖像，以便所述上位機(jī)(400)根據(jù)所述待分揀物料圖像控制所述抓取組件對(duì)待分揀物料進(jìn)行抓取并分揀至預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述圖像電路包括圖像采集模塊(121)和圖像發(fā)射模塊(122)，所述電路板(111)上還設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述圖像采集模塊(121)和所述圖像發(fā)射模塊(122)的驅(qū)動(dòng)模塊、用于通過所述驅(qū)動(dòng)模塊控制所述圖像發(fā)射模塊(122)向待分揀物料投射圖像并同步觸發(fā)所述圖像采集模塊(121)對(duì)待分揀物料進(jìn)行拍照的控制模塊以及用于存儲(chǔ)所述圖像發(fā)射模塊(122)向待分揀物料投射所需的投射圖像的存儲(chǔ)模塊，所述控制模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述存儲(chǔ)模塊、所述圖像采集模塊(121)和所述圖像發(fā)射模塊(122)電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊(121)為雙目相機(jī)，所述圖像發(fā)射模塊(122)為光柵投影儀，所述投射圖像為光柵圖片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述外殼包括第一殼體(131)和第二殼體(132)，所述第一殼體(131)和所述第二殼體(132)合圍形成空腔，所述空腔內(nèi)固定設(shè)置支撐架(141)，所述電路板(111)固定設(shè)置于所述支撐架(141)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述外殼還包括散熱組件，所述散熱組件包括第一散熱件(151)和第二散熱件(152)，所述第一散熱件(151)設(shè)置于所述第一殼體(131)，所述第二散熱件(152)設(shè)置于所述第二殼體(132)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述第一散熱件(151)為散熱柵格，所述第二散熱件(152)為散熱風(fēng)扇。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述外殼還設(shè)置用于通過USB數(shù)據(jù)線與所述上位機(jī)(400)進(jìn)行通信的第一接口組件(104)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分揀裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(202)還設(shè)置用于通過工業(yè)總線與所述上位機(jī)(400)進(jìn)行通信的第二接口組件(203)。