[實(shí)用新型]一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的吸盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021855971.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN212455180U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于彬;李昂;唐光明
• 申請（專利權(quán)）人: 常州科瑞爾科技有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00;B66C1/02;B65G47/91
• 代理公司: 南通毅帆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32386
• 代理人: 劉紀(jì)紅

本實(shí)用新型公開了一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的吸盤裝置，涉及吸盤技術(shù)領(lǐng)域，包括吸盤芯、盤體、吸盤罩殼、旋轉(zhuǎn)氣管接頭、中空軸、及空心軸電機(jī)；吸盤芯安裝在吸盤體內(nèi)，吸盤罩殼安裝于吸盤體外，中空軸下邊有一圓盤。吸盤芯上端通過螺紋與旋轉(zhuǎn)氣管接頭的下端連接，旋轉(zhuǎn)氣管接頭另一端為壓縮空氣快插接頭。中空軸與空心軸電機(jī)通過螺紋連接。吸盤底面還包括內(nèi)圈墊片和外圈墊片。電機(jī)帶動吸盤旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動所述旋轉(zhuǎn)氣管接頭旋轉(zhuǎn)。可實(shí)現(xiàn)吸盤的360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。采用直列式旋轉(zhuǎn)氣管接頭接入壓縮空氣，避免了復(fù)雜部件的使用，提供了一種低成本的吸盤旋轉(zhuǎn)方案。結(jié)構(gòu)簡單，從而提高了系統(tǒng)的可靠性，發(fā)生故障時(shí)能夠快速簡便的維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于吸盤裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的吸盤裝置。

背景技術(shù)

伯努利吸盤常用在工件吸取裝置中，用于薄片狀工件的吸取，運(yùn)用伯努利原理在吸盤接入壓縮空氣時(shí)，吸盤工作面產(chǎn)生均勻且薄的強(qiáng)氣流，此時(shí)工件上表面的氣體流速大于其下表面的氣體流速，利用流體速度越快壓強(qiáng)越小的原理，工件的上下兩側(cè)會產(chǎn)生壓力差，從而在工件的底部能夠形成向上的托舉力，使得工件吸附在吸盤本體的下表面。

在實(shí)際的使用過程中，常需要對吸取的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)有的吸盤不能直接旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工件的目的，通常需要增加如氣液滑環(huán)等其他部件，使得吸盤的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致成本高，易發(fā)生損壞等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于給出了一種低成本、易于實(shí)現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)的伯努利吸盤裝置，適用于對工件進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)向的場合，解決上述吸盤存在的問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的吸盤裝置，包括吸盤芯、盤體、吸盤罩殼、旋轉(zhuǎn)氣管接頭、中空軸、及空心軸電機(jī)；

所述吸盤芯安裝在所述吸盤體內(nèi)，所述吸盤罩殼安裝于所述吸盤體外，所述中空軸下邊有一圓盤，通過螺絲將中空軸的圓盤與吸盤罩殼連成一體。

吸盤芯上端通過螺紋與所述旋轉(zhuǎn)氣管接頭的下端連接，所述旋轉(zhuǎn)氣管接頭另一端為壓縮空氣快插接頭。

所述壓縮空氣快插接頭為可快速旋轉(zhuǎn)的直通式接頭，吸盤在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，可保證壓縮空氣氣管與接頭的密封，保證壓縮空氣不會泄露。

所述中空軸與所述空心軸電機(jī)通過螺紋連接，所述空心軸電機(jī)作為吸盤旋轉(zhuǎn)的動力源，可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)。

吸盤底面還包括內(nèi)圈墊片和外圈墊片，起到隔離工件的作用，可減少吸盤與工件的接觸，不易對精密工件造成損傷。

壓縮空氣通過所述空心軸電機(jī)的空心軸和固定在吸盤芯上的旋轉(zhuǎn)氣管接頭進(jìn)入所述吸盤中，當(dāng)需要吸盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)帶動吸盤旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動所述旋轉(zhuǎn)氣管接頭旋轉(zhuǎn)，而壓縮空氣氣管不旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)吸盤的360°旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、可實(shí)現(xiàn)吸盤的360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

2、采用直列式旋轉(zhuǎn)氣管接頭接入壓縮空氣，避免了復(fù)雜部件的使用，提供了一種低成本的吸盤旋轉(zhuǎn)方案。

3、結(jié)構(gòu)簡單，從而提高了系統(tǒng)的可靠性，發(fā)生故障時(shí)能夠快速簡便的維修。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)爆炸分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型吸盤組裝后的整體立體示意圖；