[實(shí)用新型]一種新型滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021855433.2
• 申請(qǐng)日: 2020-08-31
• 公開（公告）號(hào): CN212898825U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢彤;郭瀟恬;吳昊;靳金全;賈興穌;阮健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): F04B17/03
• 分類號(hào): F04B17/03;F04B9/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

一種新型滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬鞍形錐面導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)架、滾輪以及十字形撥叉和直線滑動(dòng)軸承，所述的馬鞍形錐面導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成兩個(gè)高點(diǎn)和兩個(gè)低點(diǎn)，固定在殼體上，所述的馬鞍形錐面導(dǎo)軌之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上周向均布著4個(gè)相位差為90°的滾輪，直線滑動(dòng)軸承平面保持架上有鋼球滾道分別在十字形撥叉和旋轉(zhuǎn)架相互接觸作用，旋轉(zhuǎn)架通過十字形撥叉和電機(jī)軸相連接，旋轉(zhuǎn)架在馬鞍形錐面導(dǎo)軌約束下，從而產(chǎn)生往復(fù)和旋轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)體積小、重量輕、制造成本低、零件少、維修方便、使用壽命長，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于流體傳動(dòng)及控制領(lǐng)域中的液壓泵及液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的斜盤式柱塞泵主要有泵軸、斜盤、缸體、活塞和滑靴等組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且斜盤上具有非常大的傾覆力矩和轉(zhuǎn)軸的不平衡慣性力矩。三柱塞泵中由減速機(jī)、曲軸和連桿組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)尺寸和重量大，功率密度小，而且生產(chǎn)制造復(fù)雜。外嚙合齒輪泵中直接通過一對(duì)齒輪既傳動(dòng)又實(shí)現(xiàn)泵的吸排功能，易于高速運(yùn)動(dòng)。螺桿泵主要由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通常螺桿轉(zhuǎn)速較低。螺桿加工精度要求高，加工工藝復(fù)雜。葉片泵中由轉(zhuǎn)子及定子環(huán)約束及驅(qū)動(dòng)葉片運(yùn)動(dòng)并形成可變?nèi)萸弧?/p>

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)活塞的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積和重量，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活塞之間可以安裝密封件，本實(shí)用新型提供了一種新型滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用在液壓泵中。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用空間凸輪-滾子副實(shí)現(xiàn)了滾輪架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向力平衡，滾動(dòng)摩檫力小，機(jī)械效率高，從而有很高的使用壽命；此外，凸輪的壓力角小，所需驅(qū)動(dòng)扭矩小，可與微型電機(jī)相匹配。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種新型滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬鞍形錐面導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)架、滾輪以及十字形撥叉和直線滑動(dòng)軸承，所述的馬鞍形錐面導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成兩個(gè)高點(diǎn)和兩個(gè)低點(diǎn)，固定在殼體上，所述的馬鞍形錐面導(dǎo)軌之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上周向均布著4個(gè)相位差為90°的滾輪，直線滑動(dòng)軸承平面保持架上有鋼球滾道分別在十字形撥叉和旋轉(zhuǎn)架相互接觸作用，旋轉(zhuǎn)架通過十字形撥叉和電機(jī)軸相連接。

進(jìn)一步，所述電機(jī)軸與一個(gè)十字形撥叉連接，十字形撥叉帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架上周向分布著四個(gè)滾輪，兩側(cè)馬鞍形錐面導(dǎo)軌是固定的，在馬鞍形錐面導(dǎo)軌的約束下，使得旋轉(zhuǎn)架能夠形成旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理如下：當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由電機(jī)軸輸入一初始轉(zhuǎn)矩，電機(jī)軸與一個(gè)十字形撥叉連接，十字形撥叉帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上周向分布著四個(gè)滾輪，旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩側(cè)馬鞍形錐面導(dǎo)軌是固定的，在馬鞍形錐面導(dǎo)軌的約束下，使得輸出軸能夠形成旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果機(jī)構(gòu)安裝到液壓泵上，就能大大提高了工作效率，減少整體的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的曲軸連桿機(jī)構(gòu)或者凸輪機(jī)構(gòu)相比，減少了運(yùn)動(dòng)空間體積，結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化了，明顯突出了體積小、重量輕、制造成本低、零件少、維修方便的特點(diǎn)。將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用到泵中，它不僅簡(jiǎn)化了泵結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，達(dá)到高效、輕量化的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種新型滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A剖面圖。

圖3是圖1的B-B剖面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖3，一種新型滾輪導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬鞍形錐面導(dǎo)軌5、旋轉(zhuǎn)架7、滾輪4以及十字形撥叉2和直線滑動(dòng)軸承1，所述的馬鞍形錐面導(dǎo)軌5設(shè)計(jì)成兩個(gè)高點(diǎn)和兩個(gè)低點(diǎn)，分別固定殼體上，所述的馬鞍形錐面導(dǎo)軌5之間的旋轉(zhuǎn)架7，旋轉(zhuǎn)架上周向均布著4個(gè)相位差為90°的滾輪4，直線滑動(dòng)軸承1平面保持架上有鋼球滾道分別在十字形撥叉和旋轉(zhuǎn)架相互接觸作用，旋轉(zhuǎn)架7通過十字形撥叉2和電機(jī)軸3相連接。