[實用新型]一種應用于爬桿機器人的氣動驅動機構

有效

• 申請號: 202021853998.7
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213765852U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 洪玉;張迪明;李垣江;陳蔚;董佩文
• 申請（專利權）人: 江蘇澳聯科技開發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京欣鼎專利代理事務所(普通合伙) 11834
• 代理人: 王陽虹

1.一種應用于爬桿機器人的氣動驅動機構，其特征在于：包括氣動機構主體(1)，設置于氣動機構主體(1)左右兩側的第一氣口(7)和第二氣口(8)，設置于氣動機構主體(1)內的曲軸(3)，套接于曲軸(3)上的轉動輪(9)，與氣動機構主體(1)相連的電磁閥(10)，設置于電磁閥(10)接口處的氣流傳感器(16)，接收氣流傳感器(16)信息的控制器(17)，對轉動輪(9)進行緊急操作的制動裝置(18)。

2.根據權利要求1所述的應用于爬桿機器人的氣動驅動機構，其特征在于：所述氣動機構主體(1)包括缸套(2)，設置于缸套(2)內部的活塞槽(6)，設置于活塞槽(6)內部的活塞(5)，與活塞(5)相連的連桿(4)；所述活塞(5)與通過連桿(4)與曲軸(3)相連。

3.根據權利要求2所述的應用于爬桿機器人的氣動驅動機構，其特征在于：所述缸套(2)有3個。

4.根據權利要求1所述的應用于爬桿機器人的氣動驅動機構，其特征在于：所述電磁閥(10)包括第一接口(11)，第二接口(12)，第三接口(13)，第四接口(14)，第五接口(15)。

5.根據權利要求4所述的應用于爬桿機器人的氣動驅動機構，其特征在于：所述第一接口(11)與控制器(17)相連；所述第二接口(12)與第二氣口(8)相連；所述第四接口(14)與第一氣口(7)相連。

6.根據權利要求4所述的應用于爬桿機器人的氣動驅動機構，其特征在于：所述第一接口(11)設置有氣流傳感器(16)。