[實用新型]一種用于機器人移動焊接工位的煙塵收集裝置

有效

• 申請號: 202021850902.1
• 申請日: 2020-08-31
• 公開（公告）號: CN213827686U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 趙永文;侯永振;黃麗麗;單長正;鄔鳳強;周士安;張智東;江魯
• 申請（專利權）人: 濟南華信自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型公開了一種用于機器人移動焊接工位的煙塵收集裝置，包括安裝在地面上的立柱至少兩組，立柱的頂部設置豎梁支架I，豎梁支架I之間依次設置前工位和后工位，橫梁之間安裝氣缸支架，氣缸支架上設置氣缸，氣缸通過活塞桿連接集煙罩，集煙罩上設置吊耳掛鉤底座，吊耳掛鉤底座通過吊耳掛鉤懸掛在豎梁支架底部的滑軌內部，滑軌內部設置滑輪組，滑輪組之間通過轉動軸連接，吊耳掛鉤懸掛在轉動軸上。本實用新型將集煙罩吊掛在滑輪組上與滑軌配合滑動，通過氣缸帶動集煙罩前后兩工位移動，滿足了生產工藝要求需求；本實用新型結構簡單，性能可靠，故障率低，環保節能，使用該機構有效降低了移動集煙罩的制造成本。

技術領域

本實用新型涉及煙塵收集處理領域，特別涉及一種用于機器人移動焊接工位的煙塵收集裝置。

背景技術

焊接煙塵等含塵污染氣體能夠對空氣環境造成污染，同時影響員工職業衛生健康。根據國家相關環保規定和政策，國家大力支持創新改進環保設備，以滿足新的排放標準。

目前焊接工位煙塵收集方式主要有固定集煙罩、移動集煙罩、旋轉集煙罩等方式。固定式集煙罩適合小工件、輕工件，不需要機械設備吊裝的情況；移動集煙罩、旋轉集煙罩適合大件、重工件。但對于一臺機器人，兩個焊接工位的情況下，工位安裝緊湊，焊接時能夠罩住焊接工位；焊接準備時，移開集煙罩又方便工件吊裝安置工件，方便重型零件的裝夾工作。

發明內容

本實用新型為了彌補現有技術的不足，提供了一種用于機器人移動焊接工位的煙塵收集裝置。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種用于機器人移動焊接工位的煙塵收集裝置，包括安裝在地面上的立柱至少兩組，所述立柱的頂部設置豎梁支架I，豎梁支架I之間依次設置前工位和后工位，所述豎梁支架I的一端通過角鋼連接橫梁，橫梁之間安裝氣缸支架，氣缸支架上設置氣缸，氣缸通過活塞桿連接集煙罩，所述集煙罩上設置吊耳掛鉤底座，吊耳掛鉤底座通過吊耳掛鉤懸掛在豎梁支架底部的滑軌內部，所述滑軌內部設置滑輪組，滑輪組之間通過轉動軸連接，所述吊耳掛鉤懸掛在轉動軸上。

優選的，所述立柱底部通過膨脹螺栓與地面固定。

優選的，所述集煙罩上設置活塞桿底座，活塞桿的頂部套裝在活塞桿底座內的銷軸上，所述銷軸上設置開口銷，開口銷與活塞桿底座之間設置平墊圈。

優選的，所述豎梁支架I和橫梁之間設置豎梁支架II。

優選的，所述豎梁支架II上設置大墊圈，大墊圈上設置彈性墊圈，豎梁支架II通過螺栓連接豎梁支架I。

優選的，所述集煙罩上設置圓管。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處為：

1、本實用新型將集煙罩吊掛在滑輪組上與滑軌配合滑動，通過氣缸帶動集煙罩前后兩工位移動，滿足了生產工藝要求需求；

2、本實用新型結構簡單，性能可靠，故障率低，環保節能，使用該機構有效降低了移動集煙罩的制造成本；

3、本實用新型利用移動式集煙罩對焊接工位煙塵收集時，能解決，固定的大罩子下不能吊裝零件的問題，同時又能根據需求對焊接工位進行煙塵吸收效果。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型活塞桿底座和活塞桿連接的結構示意圖；

圖5為本實用新型豎梁支架II和豎梁支架I連接的結構示意圖；

圖6為本實用新型滑輪組和滑軌連接的結構示意圖。