[實用新型]一種小行星鉆取采樣裝置

有效

• 申請號: 202021848576.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN212458972U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張濤;姚智曉;揭州;周豪杰
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01B21/22;G01L5/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 余勝茂

1.一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，包括殼體和安裝于殼體內的進給機構、旋轉機構、取芯切斷機構和樣品轉移機構，所述進給機構驅動旋轉機構和取芯切斷機構沿行星土壤的深度方向滑動；所述旋轉機構對行星土壤進行旋轉鉆孔；所述取芯切斷機構將旋轉機構鉆取的行星土壤從鉆孔內切斷，所述樣品轉移機構將旋轉機構鉆取的行星土壤進行承接和保存；所述樣品轉移機構包括轉動電機、位置傳感器、轉盤、容器和復位片，所述容器設為多個，且設于轉盤的表面上；所述轉盤與轉動電機的轉軸連接，所述位置傳感器檢測轉盤的轉動角度，所述復位片設于容器上表面的開口上。

2.根據權利要求1所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述進給機構包括進給電機、絲桿、螺母、滑桿和力傳感器，所述絲桿與進給電機的轉軸連接，所述螺母與絲桿傳動連接，所述螺母通過力傳感器與旋轉機構和取芯切斷機構連接；所述旋轉機構和取芯切斷機構連接可滑動安裝于滑桿上；在進給電機驅動絲桿旋轉時，所述螺母通過力傳感器驅動旋轉機構和取芯切斷機構連接沿著滑桿的軸線方向滑動。

3.根據權利要求1所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉電機，與旋轉電機的轉軸連接的主動輪，與主動輪嚙合的從動輪，用于對行星土壤進行旋轉鉆孔且與所述從動輪連接的鉆桿。

4.根據權利要求2所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述取芯切斷機構包括鉆心伸縮機構和巖芯切斷機構，所述鉆心伸縮機構包括取樣電機、取樣絲桿、取樣彈簧套筒、取樣彈簧和取樣管，所述取樣電機與轉軸與取樣絲桿連接；所述取樣彈簧套筒為空心結構，取樣彈簧套筒的內壁上部設有螺紋，取樣彈簧套筒與取樣絲桿螺紋傳動連接，所述取樣管與取樣彈簧套筒連接，所述取樣彈簧設于取樣彈簧套筒內；取樣電機帶動取樣絲桿轉動而帶動取樣彈簧套筒和取樣管上下移動，實現取樣管的伸縮動作。

5.根據權利要求4所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述巖芯切斷機構設于鉆桿的中心孔的下部，巖芯切斷機構包括底套筒、主刀片、次刀片和端蓋，所述底套筒的下表面上開有兩段弧形凹槽，所述主刀片和次刀片的兩端上均設有凸柱，所述主刀片和次刀片的凸柱分別可滑動套設于兩段弧形凹槽內；所述端蓋上開有兩個長通孔，所述端蓋蓋合于底套筒的下表面上，所述主刀片和次刀片的凸柱分別可滑動套設于兩個長通孔；當底套筒轉動時，底套筒通過兩段弧形凹槽驅動兩個凸柱沿著長通孔方向滑動，使主刀片和次刀片相向或背向滑動，實現對鉆桿的中心孔內的土壤樣口進行切斷。

6.根據權利要求5所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述主刀片上開有U型口，所述次刀片可滑動套設于U型口內，在主刀片和次刀片相向滑動時，所述次刀片逐漸閉合U型口；在主刀片和次刀片背向滑動時，所述次刀片逐漸打開U型口。

7.根據權利要求1所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括光柵和讀寫頭，所述光柵固定安裝于轉盤的中心處，所述讀寫頭與光柵相對應而檢測轉盤的轉動角度。

8.根據權利要求1或7所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述轉盤的下方設有支架和滾子，所述滾子可旋轉安裝于支架上，且滾子與轉盤接觸。

9.根據權利要求7所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述讀寫頭安裝于滑臺上。

10.根據權利要求2所述的一種小行星鉆取采樣裝置，其特征在于，所述絲桿通過聯軸器與進給電機的轉軸連接。