[實(shí)用新型]一種切片自動(dòng)分類(lèi)收料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021848000.4
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213140489U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂芳曉;陳英群;羅錦乾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳力普爾智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82;B65G47/44;B65G43/08;B65G47/42
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強(qiáng)

一種切片自動(dòng)分類(lèi)收料裝置，包括自動(dòng)送料模塊、自動(dòng)切斷模塊、良品收料模塊、不良品收料模塊和料盒周轉(zhuǎn)模塊，料盒周轉(zhuǎn)模塊設(shè)置在良品收料模塊的下方，不良品收料模塊設(shè)置在料盒周轉(zhuǎn)模塊和良品收料模塊的側(cè)面，料盒周轉(zhuǎn)模塊上設(shè)有多個(gè)用于裝載分切后的產(chǎn)品的料盒，且良品和不良品分別對(duì)應(yīng)有不同位置的料盒；待切的片狀物料經(jīng)自動(dòng)送料模塊輸送到自動(dòng)切斷模塊進(jìn)行分切，分切后輸出的產(chǎn)品由良品收料模塊承托，若分切后的產(chǎn)品為良品，則良品收料模塊將良品放置到用于裝載良品的料盒內(nèi)，否則，由不良品收料模塊抓取良品收料模塊上的不良品放置到用于裝載不良品的料盒內(nèi)。本實(shí)用新型將產(chǎn)品根據(jù)良品和不良品進(jìn)行分類(lèi)，省去了人工分類(lèi)產(chǎn)品的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種切片自動(dòng)分類(lèi)收料裝置，可應(yīng)用于片料切片和分類(lèi)收料的自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上的切片收料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度低，多采用單個(gè)料盒收集，而且靠人工撿料區(qū)分良次品，不僅耗費(fèi)人力，而且無(wú)法很好地將產(chǎn)品進(jìn)行分類(lèi)處理。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型提供了一種切片自動(dòng)分類(lèi)收料裝置，以解決現(xiàn)有切片收料裝置，將片狀物料切片后，無(wú)法自動(dòng)進(jìn)行良次品分揀的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種切片自動(dòng)分類(lèi)收料裝置，包括自動(dòng)送料模塊、自動(dòng)切斷模塊、良品收料模塊、不良品收料模塊和料盒周轉(zhuǎn)模塊，所述自動(dòng)送料模塊設(shè)置在所述自動(dòng)切斷模塊的進(jìn)料側(cè)，所述良品收料模塊設(shè)置在所述自動(dòng)切斷模塊的出料側(cè)，所述料盒周轉(zhuǎn)模塊設(shè)置在所述良品收料模塊的下方，所述不良品收料模塊設(shè)置在所述料盒周轉(zhuǎn)模塊和所述良品收料模塊的側(cè)面，所述料盒周轉(zhuǎn)模塊上設(shè)有多個(gè)用于裝載分切后的產(chǎn)品的料盒，且良品和不良品分別對(duì)應(yīng)有不同位置的料盒；

待切的片狀物料經(jīng)所述自動(dòng)送料模塊輸送到所述自動(dòng)切斷模塊進(jìn)行分切，分切后輸出的產(chǎn)品由所述良品收料模塊承托，若分切后的產(chǎn)品為良品，則所述良品收料模塊將所述良品放置到用于裝載良品的料盒內(nèi)，否則，由所述不良品收料模塊抓取所述良品收料模塊上的不良品放置到用于裝載不良品的料盒內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述自動(dòng)切斷模塊包括機(jī)架、上切刀、下切刀、旋轉(zhuǎn)軸和切片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有豎向的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述上切刀的左右兩端各與一個(gè)所述滑塊固定連接，所述下切刀固定設(shè)置在所述機(jī)架上并位于所述下切刀的下方；

所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述機(jī)架上并位于所述下切刀的下方，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端各設(shè)有曲柄，所述曲柄與所述滑塊一一上下對(duì)應(yīng)，上下對(duì)應(yīng)的所述曲柄與所述滑塊之間設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端與對(duì)應(yīng)的曲柄鉸接，所述連接桿的另一端與對(duì)應(yīng)的滑塊鉸接；

所述切片驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述曲柄旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過(guò)所述連接桿帶動(dòng)所述上切刀上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行切割動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)架包括橫板，以及間隔設(shè)置在所述橫板上的兩個(gè)立板，兩個(gè)所述滑槽分別豎向設(shè)置在兩個(gè)所述立板上，所述下切刀于所述上切刀的下方并固定在兩個(gè)所述立板之間；所述橫板的底面設(shè)有軸承座，所述軸承座用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述自動(dòng)送料模塊一體設(shè)置在所述自動(dòng)切斷模塊上，所述自動(dòng)送料模塊包括主動(dòng)輥、從動(dòng)輥和送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)輥和所述從動(dòng)輥于兩個(gè)所述立板之間上下設(shè)置，兩個(gè)所述立板對(duì)所述主動(dòng)輥的兩端軸頭和所述從動(dòng)輥的兩端軸頭分別進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，所述送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在其中一塊所述立板上，所述送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述主動(dòng)輥的輥軸連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述立板的頂部均設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述立板通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)所述從動(dòng)輥的軸頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輥在所述立板上相對(duì)所述主動(dòng)輥的位置，從而調(diào)節(jié)所述主動(dòng)輥與所述從動(dòng)輥之間的輥縫間距及輥間壓力。