[實(shí)用新型]懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021847942.0
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212359778U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江紅祥;劉送永;杜邁;李洪盛;蔡芝源;賈智皓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/10
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)，包括行走組件、機(jī)架、平移組件和切削組件；機(jī)架安裝在行走組件上，平移組件包括第一油缸和懸臂座，第一油缸一端與豎直設(shè)置在機(jī)架上的支撐板連接、另一端帶動(dòng)懸臂座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；切削組件包括懸臂、刀盤(pán)和滾刀組件，所述懸臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂座上、另一端與刀盤(pán)固定連接，多組滾刀組件通過(guò)固定塊均勻固定在刀盤(pán)上；懸臂座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)懸臂以懸臂座的滑動(dòng)方向?yàn)檩S線分別向兩邊水平轉(zhuǎn)動(dòng)0?100°。本懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)巖石的快速切削，提高煤礦巷道掘進(jìn)速度，而且轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，并通過(guò)大范圍角度的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種巷道的掘進(jìn)，適應(yīng)性更強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及巖石掘進(jìn)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中，煤礦巷道掘進(jìn)多采用鉆爆法和機(jī)械截齒破巖，其中鉆爆法雖然效率高，對(duì)地層的適用性強(qiáng)，但其粉塵、毒氣排放量大，還容易造成瓦斯爆炸之類(lèi)重大事故，因此不利于礦體資源安全高效綠色開(kāi)采，而煤礦掘進(jìn)機(jī)常用的截齒切削硬巖難度大、負(fù)載大，截齒易損壞而需頻繁更換，巖巷掘進(jìn)效率低、成本高，井下試驗(yàn)證實(shí)截齒切削破巖方式難以實(shí)現(xiàn)硬巖巷道的經(jīng)濟(jì)掘進(jìn)，并且一些掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)范圍有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大范圍掘進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅實(shí)現(xiàn)對(duì)巖石的快速切削，提高煤礦巷道掘進(jìn)速度，而且通過(guò)大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)大范圍的掘進(jìn)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，適用于多種巷道的掘進(jìn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)包括行走組件、機(jī)架、平移組件和切削組件；

所述機(jī)架安裝在行走組件上，平移組件包括第一油缸和懸臂座，第一油缸一端與豎直設(shè)置在機(jī)架上的支撐板連接、另一端帶動(dòng)懸臂座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上；

所述切削組件包括懸臂、刀盤(pán)和滾刀組件，所述懸臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂座上、另一端與刀盤(pán)固定連接，多組滾刀組件通過(guò)固定塊均勻固定在刀盤(pán)上；

懸臂座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)懸臂以懸臂座的滑動(dòng)方向?yàn)檩S線分別向兩邊水平轉(zhuǎn)動(dòng)0-100°。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括上下錯(cuò)開(kāi)并對(duì)應(yīng)設(shè)置在懸臂兩側(cè)的第二油缸和第三油缸，第二油缸和第三油缸的一端對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂座上的第一耳座和第二耳座、另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂上。

進(jìn)一步的，所述懸臂座包括設(shè)置在機(jī)架上的移動(dòng)底板和豎直安裝在移動(dòng)底板上的推板，第二油缸和第三油缸一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在推板上，懸臂通過(guò)豎直的支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

進(jìn)一步的，每組滾刀組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速組件和盤(pán)型滾刀，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端通過(guò)減速組件與盤(pán)型滾刀連接，盤(pán)型滾刀位于刀盤(pán)的外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述刀盤(pán)為倒置的L型結(jié)構(gòu)，其折彎處弧形過(guò)度。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)底板上設(shè)有與滑槽相匹配的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述懸臂通過(guò)回轉(zhuǎn)支承安裝在懸臂座上。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)支承與懸臂座之間設(shè)有上下移動(dòng)的升降平臺(tái)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本懸臂擺動(dòng)式硬巖巷道掘進(jìn)機(jī)通過(guò)第一油缸帶動(dòng)懸臂座進(jìn)行進(jìn)給量的調(diào)整，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)懸臂角度調(diào)整，多個(gè)滾刀組件對(duì)巖石進(jìn)行切削，實(shí)現(xiàn)對(duì)硬巖巷道掘進(jìn)的推進(jìn)和轉(zhuǎn)動(dòng)，更加靈活，懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)可使?jié)L刀組件達(dá)到振動(dòng)切削破巖的效果，從而進(jìn)一步提高切削破巖的性能，實(shí)現(xiàn)快速切削；

由于懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在懸臂座上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二油缸和第三油缸上下錯(cuò)開(kāi)、并對(duì)應(yīng)設(shè)置在懸臂的兩側(cè)，因此避免懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第二油缸、第三油缸的相互干擾，使懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度更大，實(shí)現(xiàn)200°轉(zhuǎn)動(dòng)角度的調(diào)整，通過(guò)大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)大范圍的掘進(jìn)，適用于多種巷道的掘進(jìn)；