[實(shí)用新型]一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021846232.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN213257835U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳應(yīng)舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥常青機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置，包括架體，所述架體的一側(cè)側(cè)壁固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的側(cè)壁嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的下端固定連接有螺栓桿A，所述螺栓桿A的一側(cè)設(shè)置有螺栓桿B，所述螺栓桿A和螺栓桿B的表面設(shè)置有螺母座，所述螺母座的上表面固定連接有橫梁，所述橫梁的上表面安裝有安裝框，所述安裝框的下表面安裝有連接箱，所述連接箱的內(nèi)部安裝有電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型可以調(diào)節(jié)裝置的高度和位置，操作簡單快速，保證焊接效果和精度，設(shè)計(jì)合理，適用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，由于人工焊接費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率低，使用機(jī)器人代替人工焊接已經(jīng)成為一種焊接行業(yè)的主流趨勢(shì)。

現(xiàn)有的機(jī)器人焊接裝置動(dòng)作范圍有限，移動(dòng)范圍有限，不可以合理的調(diào)節(jié)高度和水平位置，影響焊接效果和精度，設(shè)計(jì)不合理，使用不方便，適用范圍小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置，包括架體，所述架體的一側(cè)側(cè)壁固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的側(cè)壁嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的下端固定連接有螺栓桿A，所述螺栓桿A的一側(cè)設(shè)置有螺栓桿B，所述螺栓桿A和螺栓桿B的表面設(shè)置有螺母座，所述螺母座的上表面固定連接有橫梁，所述橫梁的上表面安裝有安裝框，所述安裝框的下表面安裝有連接箱，所述連接箱的內(nèi)部安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的輸出端設(shè)置有移動(dòng)塊，所述連接箱的下方設(shè)置有焊接頭。

優(yōu)選的，所述架體的內(nèi)部開設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有限位滑塊，所述限位滑塊的上表面與橫梁固定連接。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪、螺栓桿A和螺栓桿B對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述架體的內(nèi)側(cè)壁固定連接有擋板塊，所述螺栓桿A和螺栓桿B分別與擋板塊的側(cè)壁連接。

優(yōu)選的，所述螺栓桿A和螺栓桿B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述架體的內(nèi)部安裝有軸承，所述螺栓桿B的一端通過軸承與架體連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊的側(cè)壁固定連接有側(cè)邊塊，所述側(cè)邊塊的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有貫穿連接箱內(nèi)部的斜桿，所述斜桿對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述斜桿下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有中間件，所述中間件的下端與焊接頭連接。

優(yōu)選的，所述架體的一側(cè)側(cè)壁安裝有控制開關(guān)，所述電機(jī)與控制開關(guān)電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，通過控制開關(guān)啟動(dòng)電機(jī)箱內(nèi)部的電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪和與其嚙合的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而方向相反的螺栓桿A和螺栓桿B同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座平移，可以調(diào)節(jié)焊接頭的水平位置，操作簡單快速。

2、本實(shí)用新型中，電動(dòng)推桿與控制開關(guān)電性連接，電動(dòng)推桿將移動(dòng)塊推動(dòng)，移動(dòng)塊側(cè)壁的側(cè)邊塊移動(dòng)，帶動(dòng)斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)斜桿的下端共同通過中間件向下推動(dòng)焊接頭，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)焊接頭的垂直位置，保證焊接效果和精度，設(shè)計(jì)合理，使用方便，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置的安裝框的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人焊接用雙龍門架移動(dòng)裝置的實(shí)施例二的A處放大圖。