[實用新型]一種鐵路列車檢修機器人的檢測頭防護罩組件

有效

• 申請號: 202021844265.7
• 申請日: 2020-08-29
• 公開（公告）號: CN212621507U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 孫文杰
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: G01M17/08
• 分類號: G01M17/08
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

本實用新型公開了一種鐵路列車檢修機器人的檢測頭防護罩組件，包括檢修機頭，檢修機頭包含機殼、磁鐵片Ⅰ、連接殼、移動殼和固定殼，機殼右端面同軸線固接磁鐵片Ⅰ，機殼左端同軸線固接連接殼，連接殼同軸線固接移動殼，移動殼同軸線轉動連接在固定殼內部，機殼外壁同軸線套接防護裝置，防護裝置包含防護罩，機殼外壁同軸線套接防護罩，防護罩內壁上下兩側沿軸線對稱采用銷釘轉動連接兩個斜向放置的連桿Ⅰ，連桿Ⅰ采用圓環轉動連接連桿Ⅱ，連桿Ⅱ分別采用銷釘轉動連接移動殼外壁兩側，防護罩內壁上下兩側位于連桿Ⅰ左端沿軸線對稱均采用銷釘轉動連接連桿Ⅲ，連桿Ⅲ分別采用銷釘轉動連接固定殼外壁上下兩側。

技術領域

本實用新型涉及防護罩技術領域，具體為一種鐵路列車檢修機器人的檢測頭防護罩組件。

背景技術

隨著鐵路行業的快速發展，動車組列車逐漸進入大家的視野。動車組列車具有速度快、加速能力強、爬坡能力強以及換向方便等優點，因而高速鐵路、快速鐵路以及城際鐵路均采用動車組列車作為客運列車。

動車組列車運行一段時間或里程后需要檢修，以保證列車的正常、安全運行。目前，動車組列車的日常檢修以一級檢修為主，即當動車組列車運行48小時或4000公里時進行檢修。隨著動車組列車數量和運行交路的逐步增加，動車所每天一級檢修的作業任務量和作業強度逐漸增加，而動車所的檢修人員及檢修時間有限，因此致使一級檢修作業能力與保有量之間的矛盾日益加劇，檢修時突發情況的持續碰撞或者人為損害都會導致拍照攝像頭的損壞，檢修完后也會有落塵和潮濕的問題存在。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鐵路列車檢修機器人的檢測頭防護罩組件，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種鐵路列車檢修機器人的檢測頭防護罩組件，包括檢修機頭，所述檢修機頭包含機殼、磁鐵片Ⅰ、連接殼、移動殼和固定殼，所述機殼右端面同軸線固接磁鐵片Ⅰ，所述機殼左端同軸線固接連接殼一端，所述連接殼另一端同軸線固接移動殼一端，所述移動殼另一端同軸線轉動連接在固定殼內部，所述機殼外壁同軸線套接防護裝置，所述防護裝置包括防護罩、連桿Ⅰ、連桿Ⅱ、連桿Ⅲ、防塵瓣Ⅰ、防塵瓣Ⅱ、磁體塊、磁體片Ⅱ，所述機殼外壁同軸線套接防護罩，所述防護罩內壁上下兩側沿軸線對稱采用銷釘轉動連接兩個斜向放置的連桿Ⅰ一端，所述連桿Ⅰ采用圓環轉動連接連桿Ⅱ一端，所述連桿Ⅱ另一端分別采用銷釘轉動連接移動殼外壁兩側，所述防護罩內壁上下兩側位于連桿Ⅰ左端沿軸線對稱均采用銷釘轉動連接連桿Ⅲ一端，所述連桿Ⅲ另一端分別采用銷釘轉動連接固定殼外壁上下兩側。

優選的，所述防護罩左端面內壁上下端分別鉸簧連接防塵瓣Ⅰ和防塵瓣Ⅱ，所述防塵瓣Ⅰ和防塵瓣Ⅱ左端均固接有磁體塊，所述磁體塊為對稱放置的二分之一圓環結構，且與磁鐵片Ⅰ相斥，所述防塵瓣Ⅰ和防塵瓣Ⅱ相接觸端面均固接有相吸的磁體塊。

優選的，所述移動殼為竹節形圓柱體結構，兩端直徑大于中間段直徑，且中間段圓柱體外壁固接鏡面材質的薄片，所述固定殼為一端開口的中空圓柱體結構，且開口端內壁同軸線固接有圓環形卡塊，所述固定殼左端固接彈簧一端，且彈簧另一端固接移動殼內壁上。

優選的，所述防護罩為Q低合金高強度鋼材質的兩端開口的中空圓柱體結構，且外壁套接有防撞橡膠套。

優選的，所述防塵瓣Ⅰ和防塵瓣Ⅱ為兩個對稱放置的二分之一圓柱片結構，且該圓柱片前后端面設有若干個網狀通孔，通孔內部右端采用毛刷頭密封。