[實用新型]一種水下機器人電氣性能檢驗設備有效
| 申請號： | 202021843605.4 | 申請日： | 2020-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN213240853U | 公開（公告）日： | 2021-05-18 |
| 發明（設計）人： | 王崇印;郝爽;李云 | 申請（專利權）人： | 中信重工開誠智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01D21/02;G01D18/00;G01R31/34;G01M99/00;G01S7/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 機器人 電氣 性能 檢驗 設備 | ||
1.一種水下機器人電氣性能檢驗設備，其特征在于：該檢驗設備由工控機（1）、主板（2）、驅動電機（3）、DC24V電源板（4）、高度計（5）、溫壓傳感器（6）、電子羅盤（7）、機械手（8）、云臺（9）、聲吶（10）、DC12V電源板（11）及DC5V電源板（12）組成；所述主板（2）由STM32F107VB單片機、RS-485 高速隔離單路自動收發器、高浪涌防護隔離CAN收發器、I2C總線接口芯片、RSM232接口芯片和RJ45網絡接口組成；所述RS-485 高速隔離單路自動收發器采用RSM3485PHT芯片，高浪涌防護隔離CAN收發器采用CTM1051AHP芯片，I2C總線接口芯片采用SC16IS740芯片；STM32F107VB單片機分別與RS-485 高速隔離單路自動收發器、高浪涌防護隔離CAN收發器、I2C總線接口芯片、RSM232接口芯片以及RJ45網絡接口相連接；AC220V供電電源分別與工控機（1）、驅動電機（3）、DC24V電源板（4）、DC12V電源板（11）及DC5V電源板（12）相連，工控機（1）通過以太網與主板（2）的RJ45網絡接口相連；主板（2）通過高浪涌防護隔離CAN收發器CTM1051AHP芯片與驅動電機（3）相連接；主板（2）通過RS-485 高速隔離單路自動收發器RSM3485PHT芯片與機械手（8）和云臺（9）相連接；DC24V電源板（4）分別與主板（2）、機械手（8）及云臺（9）相連；高度計（5）通過RSM232接口芯片與主板（2）相連接；溫壓傳感器（6）通過I2C總線接口芯片SC16IS740與主板（2）相連接；電子羅盤（7）通過RS-485 高速隔離單路自動收發器RSM3485PHT芯片與主板（2）相連接；云臺（9）通過以太網通訊與工控機（1）相連接；聲吶（10）通過以太網通訊與工控機（1）相連接；DC12V電源板（11）分別與高度計（5）、溫壓傳感器（6）及聲吶（10）相連接，DC5V電源板（12）與電子羅盤（7）相連接，為其提供DC5V工作電源。
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