[實(shí)用新型]水果網(wǎng)套包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021840455.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN213323892U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宜隆科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B25/04
• 分類號(hào): B65B25/04;B65B41/14
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 張家旺

本實(shí)用新型涉及一種水果網(wǎng)套包裝裝置，該包裝裝置包括網(wǎng)套供料組件、上套筒、下套筒及機(jī)械手組件；上套筒的外周壁上設(shè)有多個(gè)滾珠；下套筒設(shè)于上套筒的正下方，用于與上套筒對(duì)接；機(jī)械手組件包括第一夾臂、第二夾臂、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件；第一驅(qū)動(dòng)組件控制第一夾臂和第二夾臂作相對(duì)開合運(yùn)動(dòng)，以?shī)A抱或松開上套筒；第一夾臂和/或第二夾臂的內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)凸起部；第二驅(qū)動(dòng)組件用于控制第一夾臂和第二夾臂同步上下移動(dòng)以拉動(dòng)網(wǎng)套套設(shè)在下套筒上。本實(shí)用新型利用第一夾臂和/或第二夾臂夾抱內(nèi)壁上的凸起部與滾珠配合，通過滾珠保證網(wǎng)套能夠順利下拉，又能通過凸起部防止網(wǎng)套滑脫，從而可提高水果網(wǎng)套的包裝效率和包裝質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水果網(wǎng)套包裝裝置。

背景技術(shù)

目前絕大多數(shù)蘋果等果類的包裝均會(huì)采用緩沖性能優(yōu)越的塑料發(fā)泡網(wǎng)套，塑料發(fā)泡網(wǎng)套能夠有效降低蘋果在運(yùn)輸途中因碰撞而受機(jī)械損傷的概率。并且其質(zhì)量輕，外觀美觀，商家普遍要求在蘋果等水果外加套塑料發(fā)泡網(wǎng)套。

在相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)的網(wǎng)套包裝主要采用手工包裝的方式，其包裝效率低，人工成本高，且包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。目前，市面上也有一些水果網(wǎng)套包裝裝置，但其包裝效率仍然不高，且包裝質(zhì)量仍然不夠穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水果網(wǎng)套包裝裝置，以提高水果網(wǎng)套的自動(dòng)化包裝效率及包裝質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，本實(shí)用新型提供一種水果網(wǎng)套包裝裝置，該包裝裝置包括：網(wǎng)套供料組件，其用于提供網(wǎng)套；上套筒，其用于承接并撐開所述網(wǎng)套；所述上套筒的外周壁上突出設(shè)有多個(gè)滾珠；下套筒，其同軸設(shè)置于所述上套筒的正下方，用于與所述上套筒對(duì)接以供網(wǎng)套順著上套筒向下套設(shè)在下套筒上；下套筒驅(qū)動(dòng)組件，其用于控制下套筒沿其軸線方向上下移動(dòng)；托盤，其設(shè)于所述下套筒內(nèi)，用于支撐水果；及機(jī)械手組件，包括第一夾臂、第二夾臂、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件；所述第一夾臂與所述第二夾臂相對(duì)并設(shè)于所述上套筒的周側(cè)；所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于控制第一夾臂和第二夾臂作相對(duì)開合運(yùn)動(dòng)，以?shī)A抱或松開上套筒；所述第一夾臂和/或所述第二夾臂夾抱所述上套筒的內(nèi)壁上固設(shè)有多個(gè)向內(nèi)突出的凸起部以抓持所述網(wǎng)套；所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于控制第一夾臂和第二夾臂沿上套筒的軸線方向同步上下移動(dòng)以拉動(dòng)所述網(wǎng)套套設(shè)在下套筒上。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述上套筒上的滾珠呈多個(gè)平行間隔的直線排列，該多個(gè)直線均與所述上套筒的軸線平行；所述多個(gè)凸起部呈多個(gè)平行間隔的直線排列；在所述第一夾臂與所述第二夾臂夾抱所述上套筒時(shí)，所述凸起部所在直線與所述滾珠所在直線呈平行間隔布置。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，在所述第一夾臂與所述第二夾臂夾抱所述上套筒時(shí)，所述凸起部所在直線與所述滾珠所在直線呈交替間隔布置。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述凸起部設(shè)置為向內(nèi)側(cè)下方傾斜突出的倒刺。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述倒刺上靠近所述上套筒的側(cè)壁面設(shè)為弧形面，所述倒刺的底面設(shè)為平面。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述下套筒的外周壁上突出設(shè)有多個(gè)滾珠，所述下套筒上的滾珠呈多個(gè)平行間隔的直線排列；所述下套筒的滾珠所形成的直線與所述上套筒的滾珠所形成的直線一一對(duì)應(yīng)。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述上套筒和所述下套筒均呈圓筒狀；所述第一夾臂與所述第二夾臂夾抱所述上套筒的內(nèi)壁呈圓弧面，所述凸起部設(shè)于該圓弧面上。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述上套筒的頂部設(shè)有呈半球形或錐形的光滑頂面。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述上套筒的正上方設(shè)有漏斗，所述漏斗內(nèi)設(shè)有供網(wǎng)套通過的導(dǎo)向通道。

本申請(qǐng)一些實(shí)施例，所述包裝裝置還包括高溫電熱絲，所述高溫電熱絲用于切割網(wǎng)套；所述高溫電熱絲可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第一夾臂或所述第二夾臂的底部。