[實(shí)用新型]一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021838472.1
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN213710566U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳飛;何莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北中科網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 武漢匯知云專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42283
• 代理人: 張熔舟

1.一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)的內(nèi)部設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)(2)，所述主體(1)的下表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的輸出端設(shè)置有六個(gè)全向輪機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人，其特征在于，所述抬升機(jī)構(gòu)(2)包括四個(gè)內(nèi)槽(21)，四個(gè)所述內(nèi)槽(21)的內(nèi)部固定連接有液壓缸(22)，四個(gè)所述液壓缸(22)的輸出端均固定連接有支桿(24)，四個(gè)所述內(nèi)槽(21)的表面均開設(shè)有滑槽(23)，每?jī)蓚€(gè)所述支桿(24)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)轉(zhuǎn)軸(26)，所述主體(1)的一側(cè)中心處開設(shè)有中空槽(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)第一凹槽(31)，兩個(gè)所述第一凹槽(31)均開設(shè)在主體(1)的下表面，兩個(gè)所述第一凹槽(31)的內(nèi)部均固定連接有兩個(gè)電機(jī)(32)，所述主體(1)下表面一側(cè)中心處開設(shè)有第二凹槽(33)，所述第二凹槽(33)的內(nèi)部固定連接有雙頭電機(jī)(34)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人，其特征在于，所述全向輪機(jī)構(gòu)(4)包括六個(gè)第一輪轂(41)，六個(gè)所述第一輪轂(41)分別固定連接在四個(gè)電機(jī)(32)和雙頭電機(jī)(34)的輸出端，所述第一輪轂(41)的四周開設(shè)有若干個(gè)第一輪槽(42)，所述第一輪槽(42)的內(nèi)壁均固定連接有第一轉(zhuǎn)桿(43)，所述第一轉(zhuǎn)桿(43)的外表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)輪(44)，所述第一輪轂(41)同軸固定連接有第二輪轂(45)，所述第二輪轂(45)的四周開設(shè)有若干個(gè)第二輪槽(46)，所述第二輪槽(46)的內(nèi)壁均固定連接有第二轉(zhuǎn)桿(47)，所述第二轉(zhuǎn)桿(47)的外表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)輪(48)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人，其特征在于，所述支桿(24)與滑槽(23)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全向移動(dòng)智能停車機(jī)器人，其特征在于，六個(gè)所述全向輪機(jī)構(gòu)(4)分別與對(duì)應(yīng)的第一凹槽(31)和第二凹槽(33)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。