[實用新型]一種用于印花臺板取料的夾持裝置

有效

• 申請號: 202021838297.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN213005359U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 徐紹宸;李富海;周亞婷
• 申請（專利權）人: 海寧吸力奇跡科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 王超軍

1.一種用于印花臺板取料的夾持裝置，包括氣吹嘴(1)，其特征在于：所述氣吹嘴(1)的一側固定連接有第二夾持板(4)，所述第二夾持板(4)外表面的底端固定連接有第二柔性夾持塊(8)，所述第二夾持板(4)的一側活動連接有第一直線氣缸(2)，所述第一直線氣缸(2)外表面固定連接有第一夾持板(3)，所述第一夾持板(3)的一側固定連接有第二直線氣缸(5)，所述第一夾持板(3)的另一側固定連接有第一柔性夾持塊(7)，所述第一柔性夾持塊(7)的一側固定連接有柔性夾爪(6)。

2.根據權利要求1所述的一種用于印花臺板取料的夾持裝置，其特征在于：所述第一直線氣缸(2)的一端固定連接有連接桿(9)，所述連接桿(9)的外表面活固定連接有軸承(12)，所述軸承(12)的外表面活動連接有旋轉塊(18)，所述旋轉塊(18)的兩端均開設有滑槽(14)，所述滑槽(14)的內表面活動連接有滑塊(13)，所述滑塊(13)的一端固定連接有連接塊(10)。

3.根據權利要求2所述的一種用于印花臺板取料的夾持裝置，其特征在于：所述連接塊(10)內表面固定連接有第一復位彈簧(15)，所述第一復位彈簧(15)的一端固定連接有卡塊(11)。

4.根據權利要求2所述的一種用于印花臺板取料的夾持裝置，其特征在于：所述旋轉塊(18)的內表面固定連接有第二復位彈簧(16)，所述第二復位彈簧(16)的一端固定連接有鋼珠(17)。

5.根據權利要求2或4所述的一種用于印花臺板取料的夾持裝置，其特征在于：所述軸承(12)外表面的兩側均開設有卡口，且卡口的直徑與鋼珠(17)的直徑相等。

6.根據權利要求2所述的一種用于印花臺板取料的夾持裝置，其特征在于：所述連接桿(9)和旋轉塊(18)通過軸承(12)活動連接，所述連接塊(10)和滑槽(14)通過滑塊(13)活動連接，所述滑塊(13)和旋轉塊(18)通過滑槽(14)活動連接。

7.根據權利要求2或3所述的一種用于印花臺板取料的夾持裝置，其特征在于：所述連接塊(10)和卡塊(11)的數量均為兩個，且兩個卡塊(11)分別位于兩個所述連接塊(10)的一側。