[實用新型]一種垃圾自動分類系統

有效

• 申請號: 202021837013.1
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN213910038U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 薛竹筠;趙躍鵬;張立軍;李振
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

一種垃圾自動分類系統，包括用于分別盛裝四種垃圾的四個垃圾自動收集倉和用于撿放垃圾的機械手，每個垃圾自動收集倉的翻蓋上分別設有一個相應垃圾的二維碼，環形滑道套裝在四個垃圾自動收集倉外并且安裝在大隔板上，所述機械手可滑動的安裝在環形滑道上，并且其底部設有齒輪箱，齒輪箱與滑動電機的輸出端連接，所述環形滑道內設有齒條，所述齒輪箱的輸出齒輪與齒條嚙合；在大隔板的前后兩端上分別設有一個用于識別垃圾的第一攝像頭，所述機械手上設有用于垃圾分類和掃描二維碼的第二攝像頭；所述機械手上設有第二微控制器，所述第一攝像頭與第二攝像頭均與第二微控制器連接。本實用新型提供了一種能實現大型垃圾清除和分類的垃圾自動分類系統。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，尤其是涉及一種垃圾自動分類系統。

背景技術

掃地機器人近幾年大為流行，它能清掃地面上的灰塵以及果皮、碎屑等東西。可以說它同時具備了智能吸塵器和移動機器人的兩個優點，一些掃地機器人甚至還兼具拖地的功能。

國外較為典型的掃地機器人當屬美國的Roomba系列的掃地機器人，主要分為兩類：隨機碰撞式掃地機器人和路徑規劃式掃地機器人。國內的掃地機器人較為典型的就是米家的掃地機器人。但是，在國內，掃地機器人的生產時常收到成本的制約，掃地機器人上所配備的傳感器精度不高而且數量不多，產品的使用效果較差。并且產品通常配有遙控器或者會在掃地機器人身上配置按鈕，按鍵可供用戶選擇所需要的服務模式，但這些按鍵或者遙控的存在往往是產品不夠智能化的表現。

目前市面上較為流行的掃地機器人一般都為扁平的圓盤狀，這些掃地機器人只能清理較為小型的垃圾，大型的垃圾它只能“避而遠之”，用戶還是需要自己打掃這些殘留的大型垃圾；垃圾收集倉較小，用戶動手清理次數較為頻繁；掃地機器人所清理出來的垃圾，都儲藏在一個垃圾倉內，無法實現垃圾分類。用戶清理垃圾時，還需要自己手工分類，這給用戶帶來極大的不便。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種能實現大型垃圾清除和分類的垃圾自動分類系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種垃圾自動分類系統，包括用于分別盛裝四種垃圾的四個垃圾自動收集倉和用于撿放垃圾的機械手，每個垃圾自動收集倉的翻蓋上分別設有一個相應垃圾的二維碼，環形滑道套裝在四個垃圾自動收集倉外并且通過支撐柱安裝在大隔板上，所述機械手可滑動的安裝在環形滑道上，并且其底部設有齒輪箱，齒輪箱與滑動電機的輸出端連接，所述環形滑道內設有齒條，所述齒輪箱的輸出齒輪與齒條嚙合；在大隔板的前后兩端上分別設有一個用于識別垃圾的第一攝像頭，所述機械手上設有用于垃圾分類和掃描二維碼的第二攝像頭；所述機械手上設有第二微控制器，所述第一攝像頭與第二攝像頭均與第二微控制器連接；

所述垃圾自動收集倉包括底盤、收集倉主體、翻蓋和用于翻蓋開閉的翻蓋開閉機構，所述翻蓋位于收集倉主體的上方，收集倉主體設置在底盤上，底盤設置在大隔板上，所述收集倉主體為圓筒狀，包括外殼和內殼，內殼可拆卸地安裝在外殼內，所述翻蓋的頂部中心處設有兩個滑槽，兩個滑槽平行布置，L型連桿的上端位于兩個滑槽之間并且其上設有緊固件，緊固件穿過兩個滑槽并且可在滑槽內滑動；所述翻蓋開閉機構包括固定盒、翻蓋舵機、第一微型控制器和用于供電的電源盒，所述固定盒安裝在外殼上，固定架位于固定盒的上方并且安裝在外殼上，所述翻蓋舵機通過舵機架安裝在固定架上，電源盒也安裝在固定架上，所述翻蓋舵機的輸出端與L型連桿的下端連接；所述第一微型控制器設置在固定盒內，所述翻蓋舵機與第一微型控制器連接，第一微型控制器與電源盒連接。