[實用新型]一種檔案抓取校準裝置

有效

• 申請號: 202021836498.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN213605186U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王宏亮
• 申請（專利權）人: 江蘇齊鑫智能科技有限公司
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本實用新型公開了一種檔案抓取校準裝置，包括檔案柜體，檔案柜體的內腔設置有檔案架體，檔案架體是由多組單元框架組合而成，單組單元框架的內腔左右兩側分別自上而下等間距設置有檔案支撐層板，單元框架的內腔右側上下兩端均設置有承載長梁桿，檔案支撐層板的前側壁均勻開設有檔案定位感應孔，兩組載長梁桿相互遠離的一側壁分別均勻設置有X軸同步齒條，兩組載長梁桿的前側壁分別均勻設置有X軸導軌，載長梁桿的前側從左到右依次設置有Y軸拖鏈導槽、Y軸運動組件和X軸運動組件，Y軸拖鏈導槽的后側壁上下兩端均固定安裝有X軸承載板，本實用新型結構設計合理，結構簡單，可將所有檔案倉位進行單一定位，保證每一個倉位的位置的精確性。

技術領域

本實用新型涉及檔案管理技術領域，具體涉及一種檔案抓取校準裝置。

背景技術

檔案是由官方機構、半官方機構、非官方機構以及一定的個人、家庭和家族形成的，由于無酸紙采用國際上先進的AKD中性施膠工藝，無酸腐蝕，使檔案可以長期保存，不變質，不褪色，具有防蟲防霉等特點，對裝訂在盒子內的檔案文件沒有腐蝕破壞，使用方便，全國都在逐步無酸紙檔案盒替換掉過去老式笨重的紙板檔案盒。

目前對檔案在倉位中的定位過程中，各類利用電機脈沖當量計算電機帶動做軸向運動的定位精度較差，同時在位移長度較長時有部分誤差且重復定位精度不高，為此，我們提出一種檔案抓取校準裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種檔案抓取校準裝置，結構簡單，可將所有檔案倉位進行單一定位，保證每一個倉位的位置的精確性。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種檔案抓取校準裝置，包括檔案柜體，所述檔案柜體的內腔設置有檔案架體，所述檔案架體是由多組單元框架組合而成，單組所述單元框架的內腔左右兩側分別自上而下等間距設置有檔案支撐層板，所述單元框架的內腔右側上下兩端均設置有承載長梁桿，上端所述承載長梁桿位于右側頂端部檔案支撐層板的頂部左側，且下端承載長梁桿位于右側底端部檔案支撐層板的底部左側，多組所述單元框架之間通過兩組承載長梁桿相連接；

所述檔案支撐層板的頂部等間距設置有檔案分隔欄，所述檔案支撐層板的前側壁均勻開設有檔案定位感應孔，且單組檔案定位感應孔位于相鄰兩組檔案分隔欄之間；

兩組所述載長梁桿相互遠離的一側壁分別均勻設置有X軸同步齒條，兩組所述載長梁桿的前側壁分別均勻設置有X軸導軌，且X軸導軌與X軸同步齒條一一相對應，所述載長梁桿的前側從左到右依次設置有Y軸拖鏈導槽、Y軸運動組件和X軸運動組件，所述Y軸拖鏈導槽的后側壁上下兩端均固定安裝有X軸承載板，且X軸承載板與X軸導軌對應滑動連接；

所述Y軸運動組件上設置有機械手，所述機械手的左側前后兩端均設置有Y軸滑塊，所述機械手的前側右端設置有檔案定位傳感器，所述機械手的頂部右側設置有檔案驗證傳感器，所述檔案驗證傳感器的左側設置有RFID天線；

所述承載長梁桿的前側壁左右兩端均設置有X軸限位傳感器，左側所述X軸限位傳感器位于左端部X軸同步齒條的左側，右側所述X軸限位傳感器位于右端部X軸同步齒條的右側。

優選地，上述用于檔案抓取校準裝置中，所述檔案分隔欄包括承載條板，所述承載條板與檔案支撐層板相卡接，所述承載條板的頂部中間設置有第一分隔桿，所述承載條板的下方設置有第二分隔桿，且第二分隔桿插接安裝在檔案支撐層板的底部，便于對檔案按照固定間距進行分隔擺放。

優選地，上述用于檔案抓取校準裝置中，所述Y軸運動組件包括Y軸電機，所述Y軸電機的右側輸出端連接有Y軸減速機，所述Y軸減速機的右側輸出端連接有Y軸軌，所述Y軸軌固定安裝在兩組X軸承載板上，所述機械手通過Y軸滑塊活動安裝在Y軸軌上，便于帶動機械手在Y軸軌上進行上下移動調節。