[實用新型]一種基于STM32的倉庫環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021835335.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN213515750U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李吉祥;馬博文;趙鵬濤;張丁文
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科技大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02;G08B19/00;G08B7/06;G10L13/04
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本實用新型公布一種基于STM32的倉庫環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)，具體說是應(yīng)用于無人倉庫的實時環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，旨在提高倉庫管理效率，保障倉庫貨物安全和管理人員人身安全。該系統(tǒng)包括多種檢測模塊用于檢測環(huán)境狀態(tài)，除此之外，警報模塊用于顯示環(huán)境數(shù)據(jù)是否超標(biāo)，同時發(fā)出語音警報，STM32F103CBT6芯片和基本驅(qū)動電路組成主控制器，外加無線通信模塊和移動終端，實現(xiàn)倉庫環(huán)境在線監(jiān)測。總體電路設(shè)計較為簡單，成本較低，LED燈珠和語音警報的結(jié)合使得倉庫環(huán)境數(shù)據(jù)異常時能給倉庫管理人員準(zhǔn)確提醒，移動終端數(shù)據(jù)的接收使得遠(yuǎn)程在線監(jiān)測成為可能，該系統(tǒng)對倉庫管理水平的提高具有非常重要的意義。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倉庫環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于STM32的倉庫環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

倉庫管理一般包括貨物管理以及環(huán)境監(jiān)測。隨著社會生產(chǎn)效率的不斷提高和人們購買力的增強(qiáng)，貨物管理已逐步實現(xiàn)信息化，而倉庫環(huán)境監(jiān)測手段少，監(jiān)測環(huán)境落后，效率低，用人成本高，甚至有些貨物的不正當(dāng)存儲產(chǎn)生的有害氣體，倉庫缺乏對有害氣體的監(jiān)測手段而直接威脅倉儲管理人員的生命安全，這已經(jīng)不滿足現(xiàn)代社會對倉儲物品高效，安全的管理要求。

對于目前不完善、效率低的倉庫環(huán)境監(jiān)測方法，本設(shè)計所提供的倉庫環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)將多傳感器系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)合，針對每一個倉庫實現(xiàn)環(huán)境的在線監(jiān)測。把智能化的環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用在倉庫管理上，提高倉庫的管理效率，降低管理成本，也進(jìn)一步保障倉庫管理人員的生命安全。這樣的倉庫環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)對倉庫管理水平的提高具有非常重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型解決的問題是，提供一種電路結(jié)構(gòu)較為簡單、成本較低、安全性高同時比較人性化的基于STM32的倉庫環(huán)境在線監(jiān)測系統(tǒng)。其特征是：包括主控制器、溫濕度檢測模塊、有害氣體檢測模塊、紅外防盜模塊、煙感檢測模塊、警報模塊、移動終端、無線通信模塊。主控制器采用STM32系列微控制器為主控芯片；溫濕度檢測模塊采用數(shù)字信號輸出的DHT11溫濕度傳感器用于檢測倉庫當(dāng)前溫濕度數(shù)值；有害氣體檢測模塊采用MQ-135有害氣體傳感器檢測氨氣、硫化物、苯系等倉庫可能產(chǎn)生的有害氣體，防止入庫人員中毒；紅外防盜模塊采用HC-SR501人體紅外傳感器模組用于檢測是否有人進(jìn)入；煙感檢測模塊采用MQ-2煙霧傳感器檢測倉庫是否因為貨物燃燒產(chǎn)生煙霧；警報模塊由5個LED燈珠提示5種環(huán)境狀態(tài)，顯示數(shù)據(jù)是否超標(biāo)，同時由CN-TTS語音合成模塊發(fā)出語音警報；移動終端即手機(jī)中裝有倉庫環(huán)境監(jiān)測APP，移動終端通過無線通信模塊與主控制器連接；無線通信模塊采用ESP8266-01S串口WIFI收發(fā)無線模塊。

本實用新型采用STM32F103CBT6單片機(jī)為主控制器，此芯片的主要特點如下：(1)具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理并且擁有合適的內(nèi)存；(2)價格、功耗以及穩(wěn)定性綜合性價比高；(3)STM32F103CBT6，內(nèi)核是ARM 32位的Cortex^TM-M3 CPU，共48個引腳。

本實用新型采用ESP8266-01S串口WIFI收發(fā)無線模塊為無線傳輸模塊，此芯片的主要特點如下：(1)WIFI模塊提供了2*4個外接管腳，工作電壓3～3.6V，工作溫度-40℃～85℃，通信距離100m；(2)性價比高，維護(hù)成本低；(3)使用簡單，操作方便。

本實用新型采用HC-SR501人體紅外傳感器模組用于紅外防盜模塊，此模組主要特點如下：(1)工作電壓4.5～20V，感應(yīng)范圍為小于120度錐角，7米以內(nèi)；(2)采用RD-624人體紅外熱釋電傳感器，靈敏度高和信噪比好；(3)靈敏度高，可靠性強(qiáng)，超低電壓工作模式，廣泛應(yīng)用于各類自動感應(yīng)電器設(shè)備。

本實用新型采用CN-TTS語音合成模塊用于發(fā)出語音警報，此模塊的主要特點如下：(1)工作電壓4.5～5.5V；(2)模塊采用USART通訊方式，USART串口波特率為9600bps，發(fā)什么報什么，簡單易用；(3)高集成度的語音合成模塊，可實現(xiàn)中文、英文、數(shù)字的語音合成；并且支持用戶的命令詞或提示音的定制需求。