[實用新型]一種自動化熱模鍛生產線

有效

• 申請號: 202021835187.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN213134896U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 王文濤;李偉;王建
• 申請（專利權）人: 青島森澤智能設備有限公司
• 主分類號: B21J5/02
• 分類號: B21J5/02;B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化熱模鍛生產線，包括依次連接的輥鍛機、壓力機一、壓力機二、控溫爐及輸送軌道，其特征在于：所述輥鍛機與壓力機一之間設置有機器人一，所述機器人一的末端設置有機械夾爪裝置一，所述機械夾爪裝置一包括底板一、側板一、驅動缸一、夾爪一A、夾爪一B，所述側板一設置兩個，兩個所述側板一固定在底板一上，所述驅動缸一設置在兩個側板一之間，所述驅動缸一的活塞桿端通過轉軸一A鉸接有兩個連接臂一，且兩個連接臂一的另一端分別與夾爪一A的一端端部及夾爪一B的中部鉸接，所述夾爪一A的中部及夾爪一B的一端端部通過轉軸一B鉸接，所述夾爪一A及夾爪一B的另一端端部分別設置有“V”型夾頭。

2.根據權利要求1所述的一種自動化熱模鍛生產線，其特征在于：兩個所述側板一的中部中心位置均設置有滑槽，所述轉軸一A的兩端端部設置在滑槽內，所述轉軸一B的兩端通過固定塊固定在兩個側板一上遠離底板一的一端。

3.根據權利要求1所述的一種自動化熱模鍛生產線，其特征在于：所述壓力機一與壓力機二之間設置有機器人二，所述機器人二的末端設置有機械夾爪裝置二，所述機械夾爪裝置二包括底板二、側板二、驅動缸二、夾爪二，所述側板二設置兩個，所述側板二的一端固定在底板二上，所述側板二的另一端設置有三角形夾頭，所述驅動缸二設置在兩個側板二之間，所述驅動缸二的活塞桿端通過轉軸與夾爪二的一端鉸接，所述夾爪二的中部設置有凸起，所述夾爪二中部的凸起通過轉軸二與兩個側板二鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化熱模鍛生產線，其特征在于：所述驅動缸二在兩個側板二之間傾斜設置。

5.根據權利要求1所述的一種自動化熱模鍛生產線，其特征在于：所述壓力機二與控溫爐之間及控溫爐與輸送軌道之間均設置有機器人三，所述機器人三的末端設置有機械夾爪裝置三，所述機械夾爪裝置三包括底板三、側板三、驅動缸三、夾爪三，所述側板三及夾爪三均設置兩個，所述側板三的一端固定在底板三上，所述驅動缸三設置在兩個側板三之間，所述驅動缸三的活塞桿端通過轉軸三A鉸接有兩個連接臂三A，且兩個連接臂三A的另一端分別鉸接有連接臂三B，所述連接臂三B的中部分別通過轉軸三B與兩個側板三鉸接，兩個連接臂三B的另一端分別固定有夾爪三。

6.根據權利要求5所述的一種自動化熱模鍛生產線，其特征在于：所述夾爪三呈圓柱形，所述夾爪三的夾持端呈“V”型。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種自動化熱模鍛生產線，其特征在于：所述機器人一、機器人二、機器人三為六軸機器人。